解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题

问题：在制作一个使用L298n马达驱动板的遥控小车时，发现前进后退，小车正常可以运行，但是左右拐弯时一侧的车轮转速很慢或者干脆不转，倒置无法转弯。使用万用表测试前进后退时的两个通道的电压基本一致，但是左转或右转时一个通道的电压只有不到5伏，另一个通道的电压能达到6.9伏左右。

分析原因：

1.首先想到的是硬件问题，所有更换了L298驱动板,交换了车轮的位置，接线的端口等发现问题依旧存在。

2.检查程序流程也没有发现问题。

既然是硬件没有问题程序也没有问题，那么问题究竟出在哪里呢？在网上搜索答案时一个朋友的回答给了我一个启发，他说是不是电压问题？好，那就解决电压的问题，我们知道使用L298电机驱动板时，如果使用调速的功能，就需要用到anlogWrite语句，如果给速度管脚的赋值越大，那么提供给马达的电压越高，马达的转速就越快。我遇到的问题是不是速度设置的太小引起的呢？

找到了答案马上实验一下，直接将速度设置成最高值255测试一下，两通道的电压虽然还有一点误差但是基本上差别不大了。然后一点一点降低数值，发现一个规律，设置的速度越慢两通道的电压误差就越大。

原来如此！！！