tufao安装过程出现的问题

在安装tufao 1.3.10版本过程中遇到Qt5Core和Qt5Network配置文件缺失及boost/http/reader/request.hpp头文件找不到的问题。解决方案包括修改CPackConfig.cmake文件,指定Qt5Core_DIR和Qt5Network_DIR的路径,并降级到1.3.10版本避免boost相关错误。

tufao安装过程出现的问题

安装步骤:

1、下载tufao
下载地址:https://github.com/vinipsmaker/tufao/releases
友情提示:1.4.0以及以上的版本在接下来编译时会出错,详见问题三,建议下载1.3.10版本
2、解压安装
tar -zxvf tufao-1.3.10.tar.gz
cd tufao-1.3.10/
mkdir build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr …
make
sudo make install

问题一:Could not find a package configuration file provided by “Qt5Core”

问题出现:
出现在执行cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr … 之后
解决办法:
打开build文件夹下的CPackConfig.cmake,找到Qt5Core_DIR,发现PATH=Not found,按照如下修改,重新执行cmake

//The directory containing a CMake configuration file for Qt5Core.

Qt5Core_DIR:PATH=/home/ubuntu/Qt5.9.3/5.9.3/gcc_64/lib/cmake/Qt5Core

问题二:Could not find a package configuration file provided by “

### sudo make 命令的功能解释 `sudo make` 是一种组合命令,其中 `make` 负责根据 Makefile 文件中的指令编译项目,而 `sudo` 提供超级用户权限以便执行可能需要更高权限的操作。通常情况下,在执行 `make` 时可能会遇到因权限不足而导致的写入失败等问题,此时可以通过 `sudo make` 来提升权限并完成操作[^1]。 当运行 `make` 或者 `make install` 遇到类似以下错误时: ``` CMake Error at cmake_install.cmake:36 (file): file cannot create directory: /usr/lib/cmake/Tufao1. Maybe need administrative privileges. ``` 这表明当前用户缺乏创建 `/usr/lib/cmake/Tufao1` 目录所需的权限。因此,使用 `sudo make` 或 `sudo make install` 可以有效解决此类问题,因为它允许程序以管理员身份运行,从而获得必要的访问控制权限。 --- ### 解决 CMake 配置错误的问题 #### 1. **CMake 找不到依赖库** 如果在配置过程中出现类似于以下错误: ``` Could not find a package configuration file provided by "camera_info_manager" with any of the following names: ``` 这是由于缺少某些必需的软件包或其路径未正确定义所致。解决方案包括但不限于以下几个方面[^2]: - 确认目标库已正确安装; - 设置合适的环境变量(如 `CMAKE_PREFIX_PATH`),让 CMake 能够定位这些外部资源; - 修改项目的 CMakeLists.txt 文件,显式指定查找范围。 例如,对于特定头文件位置不明的情况,可利用 `find_path()` 函数手动设定搜索区域[^3]: ```cmake FIND_PATH(MYLIBRARY_INCLUDE_DIR mylibrary.h HINTS "/path/to/my/library/include") INCLUDE_DIRECTORIES(${MYLIBRARY_INCLUDE_DIR}) ``` 同样地,针对共享对象(.so)类别的动态链接库缺失现象,则借助 `find_library()` 达成相同目的[^3]: ```cmake FIND_LIBRARY(MYLIBRARY_LIBRARY NAMES mylibrary PATHS "/path/to/my/library/lib") TARGET_LINK_LIBRARIES(target_name PRIVATE ${MYLIBRARY_LIBRARY}) ``` #### 2. **ROS 中 serial 包丢失** 关于 Ubuntu 20.04 下 ROS Noetic 版本无法通过常规方式获取 serial 库的情形,推荐按照官方指南或其他社区贡献者的经验重新构建所需组件[^4]。具体步骤大致涉及克隆源码仓库至本地工作区,并依照标准流程依次调用 catkin 工具链里的各个阶段直至部署完毕为止。 --- ### CasADi 使用 IPOPT 插件时报错分析与对策 CasADi 是一款功能强大的数值优化框架,支持多种求解器接口集成,其中包括开源非线性规划算法——IPOPT。然而实际应用时常伴随各种潜在障碍发生干扰正常运转的现象。以下是几种常见情形及其应对措施: #### A. 缺少 IPOPT 安装实例 确认系统范围内是否存在可用版本;如果没有的话,请参照官方文档指引下载最新稳定发行版加以装配[^5]。 #### B. 动态加载冲突 即使成功引入了基础模块本身,仍可能出现 runtime 层面不兼容状况。对此建议尝试调整 LD_LIBRARY_PATH 参数指向确切地址下的 so 文件集合[^6]。 ```bash export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/custom/path/to/ipopt/libs/ ``` 另外值得注意的一点在于部分场景下还需额外补充配套工具集比如 coinhsl 等辅助子项才能充分发挥全部效能[^7]。 --- ### 总结说明 综上所述,无论是单纯依靠 sudo 加强权限保障顺利完成制作环节还是深入剖析背后隐藏的技术难题均需紧密结合实际情况灵活运用各类技巧手段方能事半功倍达成预期效果。
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