PC用opencv打开多个usb摄像机时报错解决方法_could not connect pins

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最近做项目时发现打开双相机的python程序在自己的笔记本上都可以运行，可是落地的时候放到车间的工作机上就非常不稳定，有时能够打开相机，有时又报错，报错的原因就是有相机没打开。

在网上搜索相关问题，感觉可行的解决方案应该是在通过相机ID来打开相机。于是写了用这样一个程序来暴力检索相机ID

import cv2
cams_test = 1000
for i in range(cams_test,-1,-1):
    cap = cv2.VideoCapture(i)
    test, frame = cap.read()
    if test:
        print("i : "+str(i)+" /// result: "+str(test))

然而这样做依旧是不稳定，有时是0,1，700，701。有时是0,700，有时甚至是1,701。这里0和700，1和701代表的是同一个相机。

所以分析这里问题是出在了

cap = cv2.VideoCapture(i)

可能是PC的外接USB的响应速度跟不上，导致一开始相机并没有打开，于是在打开相机的程序前加上一个while循环。

import cv2
import time

while True:
    time.sleep(3)
    cap1=cv2.VideoCapture(0)
    cap2=cv2.VideoCapture(1)
    bool1=cap1.isOpened()
    bool2=cap2.isOpened()
    if bool1 and bool2:
        break

while True: