72、记录一下jetson nano 部署CSI摄像头+关键点识别代码

sxj731533730

已于 2024-10-02 15:51:39 修改

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分类专栏：硬件的基本知识文章标签：嵌入式硬件

于 2024-06-08 18:56:22 首次发布

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本文介绍了如何在Jetson Nano上利用CSI摄像头进行画面取帧，结合目标检测（v7模型）和关键点检测（RTMpose模型）。详细步骤包括刷机、设置环境变量、模型转换、代码实现与测试。提供了完整的代码资源链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

基本思想：使用csi摄像头进行画面取帧，使用v7进行目标检测，使用rtmpose进行关键点检测

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https://search.censys.io/
services.http.response.headers.location: account.jetbrains.com/fls-auth

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刷机手册参考官网、搜素ip方法

import platform
import sys
import os
import time
import threading
 
live_ip = 0
 
 
def get_os():
    os = platform.system()
    if os == "Windows":
        return "n"
    else:
        return "c"
 
 
def ping_ip(ip_str):
    cmd = ["ping", "-{op}".format(op=get_os()),
           "1", ip_str]
    output = os.popen("

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