<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[swybit的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/swybit</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; swybit]]></copyright><item><title><![CDATA[无人机视觉  机器学习  opencv]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/swybit/article/details/51058349</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/swybit/article/details/51058349</guid><author>swybit</author><pubDate>Mon, 04 Apr 2016 20:36:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近开始学习机器视觉，主要想实现的功能就是无人机的视觉导航、避障。为了实现这个功能，涉及到的图像的识别，图像的处理，通过一张二维的图片来解算出实际物体在现实中的特征描述，通过对现实物体的特征描述，进而做出无人机的路径规划，实现在避障的前提下的路径最优控制。
   通过机器视觉，深度学习，使得无人机在一个完全陌生的环境下自主飞行，深度学习，最后无人机就可以在基于这个环境形成自己的知识库，可以快速的]]></description><category></category></item></channel></rss>