38、嵌入式系统设计：启动加载器、执行技术与文件系统

嵌入式系统设计：启动加载器、执行技术与文件系统

1. 其他启动加载器

在嵌入式系统的启动环节，启动加载器至关重要。uImage 是 U-Boot 特有的格式，而其他启动加载器则支持 zImage 或 srecImage 等格式。与 U - Boot 不同，这些文件格式没有关于图像存储位置的额外元数据，也无法添加文本版本字符串。若你的板卡使用这类启动加载器，主要任务就是确保构建过程中的内核能正确启动，之后该文件就可直接投入生产，多数组织会更改文件名以显示版本号。

2. 就地执行（XIP）技术

2.1 技术原理

就地执行（XIP）技术允许内核代码直接从闪存运行，即代码在运行前无需加载到 RAM 中。要使用此技术，需在构建内核时设置“Kernel Execute - In - Place from ROM”标志，同时要知晓内核在闪存中的存储位置，以便正确链接文件偏移量。

2.2 内存使用情况

虽然内核代码从闪存运行，但内核仍会使用 RAM 来处理栈和堆。不过，由于代码直接在闪存空间运行，内核消耗的 RAM 会减少。但需注意，内核存储在闪存时未压缩，这会占用更多闪存空间，导致用于存储根文件系统的闪存空间减少。

2.3 成本考量

若 RAM 比闪存更稀缺，减少 RAM 使用是更重要的考量，闪存空间减少可能不是问题；但闪存比 RAM 贵，若设备成本敏感，使用更多闪存可能会增加单位设备成本。对于标准板卡，因 RAM 和闪存固定，此问题不明显；但在定制板卡时，这就是需要考虑的问题。

2.4 示例操作

以 U - Boot 为例，创建适用于