移动性中的社会互动

最新推荐文章于 2025-11-03 17:15:30 发布

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#社会互动 # 自动驾驶 # 交通文化 # 车辆通信 # 行人安全

第18章作为社会互动的移动性

与空中交通相比，道路交通是一个更为混乱的系统，尽管它会不断自行重组。道路交通有一些基本规则，但各种复杂的交通情况无法在所有细节上都得到规范。因此，《德国道路交通法规》第1节规定：“使用道路需要持续保持谨慎和相互尊重”。因此，在许多交通情况下，行人、骑自行车的人和驾驶员会通过眼神交流、手势、行为甚至言语相互沟通。然而，在分析人们在交通中交换的所有信号和标志时，这种通信的含义和解释可能因文化而异，无法实现标准化[100, 75, 45]。

文化差异

美国、加拿大和北欧及中欧的交通以平稳、持续、车道导向的驾驶为特点，因此驾驶员之间只需进行最少的沟通。然而，在这些地区的行人如果想要过马路，也会与驾驶员进行眼神交流，以确保自己已被看到。为了保持交通畅通，有时驾驶员必须采取不完全符合规则的行为。在美国典型的交叉路口，先到达的车辆拥有先行权。如果对向车辆的驾驶员发现在此情况下第一辆车想要转弯，则第二辆车的驾驶员可以继续行驶，只要他或她不剥夺第一辆车的先行权。在中国、南欧、北非和南美洲的驾驶员不太愿意遵守规则，因此需要通过鸣笛、手势和其他类型的沟通信号来保持交通顺畅。在中国的一些城市，行人最好等到有几个人一起想要过马路时再行动，因为驾驶员往往不会注意到单独的行人。在巴西的一些特大城市，人们经常闯红灯行驶，因为高犯罪率使得停车等待变得过于危险。

为了说明人们在交通行为方面的文化差异，我们可以比较两组行人，他们想要在人行横道上穿过一条繁忙的双向城市道路。一段场景拍摄于伦敦（https:// www.youtube.com/watch?v=T_dHGUJnVok；最后访问时间为2016年10月），视频中显示，当行人踏上人行横道时，接近的车辆便开始刹车。车辆完全停下后，行人才穿过马路。直到行人都到达对面后，车辆才重新启动行驶（参见图18.1）。

相比之下，在德黑兰拍摄的一个场景（ https://www.youtube.com/watch?v=d2K_hy-3EEs；最后访问时间：2016年10月）显示，行人在接近人行横道时并未停下脚步，而是直接穿越街道。最多只是行人向一侧闪避，或加快或放慢步伐以调整自己的行走路线。车辆之间的通行方式。车辆也不会停下；如果有的话，也只是稍微减速或轻微转向以避开行人。令人印象深刻的是，所有相关方——无论是行人还是驾驶员——都不必停下，尽管交通繁忙且行人众多。似乎这里形成了一种互动模式：步行的人能够预判驶来的汽车的动向，而驾驶员则能根据行人的行为判断出需要采取何种操作来保持交通流动（见图18.2）。尽管这种交通方式看似混乱，但在德黑兰，通过该交叉路口的人流和车辆数量却远超伦敦基于规则的交通环境。

一辆自动驾驶汽车如果按照欧洲、日本、美国和加拿大的安全标准进行编程，在德黑兰的道路上将无法顺利前行。行人不断走入道路，车辆在人行横道前直接变道，这两个因素都会导致自动驾驶汽车立即停止。因此，行人可能会受到诱惑而不顾交通流随意过马路，更糟的是，他们甚至可能把迫使无人驾驶车辆停下当成一种游戏。显然，出行需要一定程度的社会互动，无论交通规则多么详尽，这种互动都无法被完全取代。因此，仅靠自动驾驶车辆之间以及与周边基础设施的通信是不够的；为了确保安全和交通流，它们还必须与行人和骑自行车的人进行互动。

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通信

在这种情况下，可以使用非常简单的通信信号，例如在汽车前部设置显示屏，向行人和骑自行车的人显示重要信息，如‘请通行’和‘请停止’（见框 18.1）。例如，日产开发了一种用于自动驾驶汽车的系统，其中包含一个挡风玻璃上的屏幕显示文字，作为向行人和骑车者传递的信息（见图18.3）。

此外，沿整辆汽车长度安装的蓝色LED灯可向路人表明该车辆处于自动驾驶模式。许多制造商主要依赖屏幕来促进人与机器之间的通信。无人驾驶汽车中的传感器不仅需要识别行人、骑自行车的人和其他物体；还必须对人们的行为做出正确判断。例如，一旦行人想要过马路，汽车应立即开始刹车，并通过文字、符号（如停车标志）或声音警示信号向此人发送警告 [123]。

此外，汽车表面还可用于向其他人员和车辆传递信号。例如，制造商可以安装不同颜色的LED灯条。此类汽车的原型车已在不同的研究中心研制出来，并正在进行测试。例如，在麻省理工学院，一辆车辆配备了多传感器技术，其旋转和闪烁的LED灯类似于一只眼睛，能够转向行人和骑自行车的人以发送信号（例如，“我看到你了”）。此外，扬声器会旋转伸出，通知附近人员汽车将继续沿道路行驶。三菱开发了一套投影系统，可在夜间照亮汽车侧面、后方和前方的街道。汽车的转向方向通过动画来显示，当车门打开、驾驶员突然刹车或倒车时，系统会发出警告。最重要的是，这些功能旨在帮助行人快速清晰地理解汽车意图。

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第18章作为社会互动的移动性（续）

框 18.1. 埃里克·格拉泽的声明

埃里克·格拉泽，首席产品设计师，美国大众集团

为了让路人在交通中感到安全，他们必须能够与自动驾驶车辆通信。

在开发和测试自动驾驶原型车的过程中，大众集团注意到人们在汽车周围的行为方式有些有趣。当经过一辆正在运行的车辆附近时，团队成员在走过自动驾驶汽车前方或正后方时似乎特别谨慎，即使驾驶座上有工程师，也会给它留出异常宽的距离。

我们意识到，关于这辆自动驾驶汽车当前的行驶状态，可能需要某种形式的通信来传达信息。租用、驾驶状态或意图的信息缺失，因此我们开始调查如何最好地通过电子方式提供该通信。如果一个行人正在人行横道上行走时，一辆自动驾驶车辆开了过来，也许没有人在驾驶座上，这个人怎么知道是否安全过马路？如今，人们可能会与司机进行眼神交流或者可能在继续之前挥一下手，但在自主的驾驶场景中，车辆必须传达这些信息。

为了探索如何最好地与车辆外部的行人进行沟通，一辆奥迪A7在多个位置配备了各种外部LED灯条、一个朝外的液晶显示屏以及外部扬声器。挡风玻璃顶部的LED灯条可用于显示自动驾驶功能已激活，并结合液晶显示屏中的多个图标进行提示。引擎盖上的LED灯条用于指示车辆从静止状态开始移动的意图，或显示减速状态。挡风玻璃底部的大型LED灯条可用于向行人表明车辆已察觉到他们的存在，从而使其安心，通过使用一段光线跟随其位置来指示它们的位置。外部音频提示通过音调和语音设计，用于指示已检测到行人且道路畅通，以确定哪种方式更有效。

为了验证这些想法，进行了一次用户诊所测试，让人们在受控环境中与汽车互动。在一个帐篷内搭建了一个设有停车标志和道路标线的十字交叉路口。招募了64名付费研究参与者，扮演行人和其他驾驶员，在接近车辆时与他们认为是自动驾驶汽车原型的车辆共同处理十字交叉路口的停车情况。在完成一系列此类任务后，研究人员对参与者进行了访谈，了解他们对该车辆及其功能的看法。

一个主要发现是，人们通常只在开始走过自动驾驶汽车之前短暂地 glance 一下车辆；因此，任何灯光或显示屏内容都不需要持续动画超过一瞬间，甚至可能完全不需要动画。音频和语音提示让参与者觉得这辆车智能且高科技，但在嘈杂环境或多语言情况下会带来挑战。总体而言，车辆本身的驾驶行为（加速、减速或转向的激进或平缓程度）可能是最有效的通信方式。简而言之，当车辆表现出平静而克制的物理姿态时，行人在其周围感觉最为安心。

美国大众集团