31、水下自主航行器定位与低功耗物联网无线设备混合存储系统研究

水下自主航行器定位与低功耗物联网无线设备混合存储系统研究

1. 水下自主航行器定位技术

1.1 TDoA 机制应用

在水下自主航行器（AUV）的定位中，采用了带有泰勒级数的到达时间差（TDoA）机制。这种机制在一定程度上能够实现 AUV 的定位，但仍存在诸多需要进一步研究的扩展内容。

1.2 未来研究方向

• 评估 AoA 技术 ：计划评估采用水听器阵列的到达角度（AoA）技术，并将其与 TDoA 相结合，以降低 AUV 定位的不确定性。
• 深入统计分析 ：需要进行更深入的统计分析，解释在自动检测每个声学信号中突然功率变化时出现大误差的可能原因。
• 评估被动定位能力 ：必须评估当两个或更多 AUV 在同一区域航行时被动定位的能力。

2. 低功耗物联网无线设备混合存储系统

2.1 研究背景与目标

可再生能源有多种来源，如风能、太阳能、振动和电磁波源等。本研究旨在开发基于整流天线和光伏电池的混合存储系统，用于低功耗物联网（IoT）无线设备。该系统结合了 Wi - Fi 频率的射频（RF）能量收集系统和太阳能收集系统，以实现对电池的充电。

2.2 系统组成与原理

2.2.1 RF 能量收集系统

RF 能量收集系统主要由四个阶段组成：
1. 天线 ：负责接收 RF 信号，本项目使用工作在 2.4 -