16、教机器人聆听：从硬件搭建到技能添加

教机器人聆听：从硬件搭建到技能添加

在当今科技发展的浪潮中，让机器人具备聆听和交互能力是一个令人兴奋的领域。本文将详细介绍如何为机器人设置硬件和软件，以及如何为其添加各种实用技能。

硬件设置

我们将在Nvidia Jetson Nano（或其他你使用的微处理器）上安装Mycroft。Jetson Nano本身没有音频功能，即没有扬声器和麦克风。为其添加音频功能的一个快速有效的方法是使用现有的硬件套件，该套件能提供高质量的扬声器和出色的立体声麦克风，且其外形适合机器人使用。这个套件是一个微型USB音频板，可插入Jetson Nano。

安装步骤如下：
1. 插入音频板。
2. 点击屏幕右上角的“设置”，选择USB音频版本。
3. 开启带有新扬声器和麦克风的Jetson Nano 3。可以通过YouTube进行快速测试，确保音频正常工作，也可以直接在“设置”用户界面中进行测试。

软件设置

在其他软件的基础上安装Mycroft，有以下几种方式：
1. 下载并构建Mycroft ：由于Mycroft必须与ROS以及我们安装的所有AI库（如TensorFlow、Theano和Keras）兼容，最好使用 git clone 方法下载源代码并在Jetson Nano上构建Mycroft。

git clone https://github.com/MycroftAI/mycroft-core.git
cd Mycroft-core
bash dev_setup.sh
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