2、机器人与人工智能基础探索

机器人与人工智能基础探索

1. 引言

在当今科技飞速发展的时代，人工智能（AI）与机器人技术的结合正逐渐改变我们的生活。AI 机器人与传统机器人的本质区别在于，它能够基于传感器数据做出决策、学习并适应环境，而非仅仅按照预设程序执行任务。接下来，我们将深入探讨机器人与人工智能的基础概念、实际应用以及相关技术。

2. 机器人与人工智能的基本原理

2.1 技术要求

所有相关代码可在 GitHub 仓库获取，链接为：https://github.com/PacktPublishing/Artificial-Intelligence-for-Robotics-2e/ 。在进行后续操作前，可参考相关前言部分了解完成任务的技术要求。

2.2 基本原理概述

将 AI 应用于机器人开发，需要机器人设计者或开发者具备不同的技能。传统的比例 - 积分 - 微分（PID）控制器、传感器回路和状态机等知识，将与人工神经网络（ANNs）、专家系统、遗传算法和搜索路径规划器等相结合。我们期望机器人不仅能对环境做出反射性反应，还能设定目标、具有意图，并且能够学习和适应环境，通过训练而非单纯编程来实现功能。

2.3 示例问题引入

为了更好地理解和应用 AI 技术，我们引入一个实际问题：在孩子们玩耍后，使用机器人清理房间内的玩具。这个问题看似简单，实则对机器人的感知、决策和操作能力提出了很高的要求。

2.4 基础工具与模型

为了解决这个问题，我们将引入两个重要工具：
- 软实时控制 ：采用基于帧的控制循环的软实