1、利用AI技术构建智能机器人

利用AI技术构建智能机器人

1. 作者与书籍概述

Francis X. Govers III拥有超过四十年设计自动驾驶车辆和机器人的经验。他精心创作的内容，旨在帮助有理论知识的专业人士或爱好者，通过学习如何为机器人编程，使其自主执行智能任务。这本书将内容组织成三个学习模块，每个模块又分为三章，最后两章对所学知识进行总结和评估。

2. 适合人群

本书适合已经开始学习机器人技术，并希望通过应用AI技术提升能力的工程师、爱好者、学生和研究人员。阅读时需要具备基本的Python编程技能、电子和布线知识，以及使用基于Linux的命令行界面的能力。

3. 技术基础

• AI与自主性 ：AI是使机器人能够识别物体和导航的最快方式。自主性意味着机器人能够在没有人类直接干预的情况下执行任务。
• 机器人定义 ：机器人是能够执行类似人类任务的机器，它需要具备观察、理解和与环境交互的能力。
• 技术应用 ：本书使用ROS 2、Python、OpenCV以及AI/ML技术来构建智能机器人。

4. 开发环境

• 软件组件 ：包括ROS（机器人操作系统）、Python编程语言和Linux操作系统。
  • ROS ：为机器人开发提供了一个灵活的框架，方便进行机器人的控制和通信。
  • Pytho