8、信息理论、科学与数学理论及二进制数学基础

信息理论、科学与数学理论及二进制数学基础

算法的公开与保密

在算法领域,存在一种现象,有些算法被“秘密”保存,不接受同行评审。比如有人造出号称无法破解的密码,并给出密文挑战他人破解,但该密文在随机测试中表现不佳,说明其很脆弱。

不过,也有公开算法的例外情况。美国国家安全局(NSA)将算法分为两类:
- Suite B :这类算法是公开的,像高级加密标准(AES)就属于此类,其详细信息可在很多地方找到。
- Suite A :此类算法是机密的,不对外公开。这看似违背了柯克霍夫斯原则和同行评审精神,但NSA是全球最大的数学家雇主,它可通过内部有查看机密资料权限的员工对算法进行全面的同行评审。

信息多样性:不同的熵度量

信息熵有多种度量方式,能帮助我们理解信息的不确定性。
- 哈特利熵(Hartley entropy) :由拉尔夫·哈特利于1928年引入,也叫哈特利函数。若从有限集A中随机选一个样本,结果已知后所揭示的信息由哈特利函数给出:$H_0(A) = \log_b |A|$ 。这里$H_0(A)$是集合A的不确定性度量,$|A|$是A的基数。对数底数为2时,不确定性单位叫香农(Shannon);用自然对数时,单位是奈特(nat);若用底数为10的对数,信息单位叫哈特利(Hartley)。哈特利熵通常是对熵的较大估计,常被称为最大熵。
- 最小熵(min - entropy) :该度量倾向于给出较小的信息熵值,且从不大于标准香农熵,常用于求信息熵的下限,公式为:$H_

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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