Uboot机制详细理解分析（6）：Uboot移植

一、Uboot主要内容：

• 初始化硬件

• bootloader比较大，需要重定位到SRAM或者DDR上

• 将内核重定位到SRAN或者DDR上

• 给内核传入参数

• 跳转启动内核

二、解读与修改：

中断异常向量

set the cpu to SVC32 mode

turn off the watchdog

mask all IRQS

设置时钟分频系数

cpu_init_crit

   刷新 I/D cache

 进行MMU的disable

 lowlevel_init：进行SDRAM控制器的配置和BOOTLOADER代码段的拷贝

call_board_init_f

设置SP指针

board_init_f

做多种硬件的初始化

gd = (gd_t *)
((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

    if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

        hang ();

    }

}

init_sequence这个数组中包含了各个硬件设备初始化的函数指针。