设计模式-单例模式

一. 单例模式概述

       单例模式(Singleton),也叫单件模式,是一种常用的设计模式。在应用这个模式时,单例对象的类必须保证只有一个实例存在。许多时候,整个系统只需要拥有一个的全局对象,这样有利于我们协调系统整体的行为。比如在某个服务器程序中,该服务器的配置信息存放在一个文件中,这些配置数据由一个单例对象统一读取,然后服务进程中的其他对象再通过这个单例对象获取这些配置信息,显然,这种方式简化了在复杂环境下的配置管理。

  应用场景有,线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的驱动程序对象常被设计成单例。事实上,这些应用都或多或少具有资源管理器的功能。例如,每台计算机可以有若干个打印机,但只能有一个 Printer Spooler(单例) ,以避免两个打印作业同时输出到打印机中。再比如,每台计算机可以有若干通信端口,系统应当集中 (单例)管理这些通信端口,以避免一个通信端口同时被两个请求同时调用。总之,选择单例模式就是为了避免不一致状态,避免政出多头。

单例模式(Singleton的定义:单例模式就是为确保一个类只有一个实例,并为整个系统提供一个全局访问点的一种方法。

       单例模式分为懒汉模式和饿汉模式,饿汉模式是在加载类时就初始化有一个实例对象,懒汉模式,是把初始化实例延迟到使用时再初始化实例 。两个模式的比较,饿汉模式如果这个类一直不被使用,则会导致资源上的浪费,懒汉模式在实现时一定要考虑线程安全。

二、饿汉模式代码实现

package com.sun.wen.singleton;

/***
 * 饿汉单例模式实现
 *
 * @author swh
 *
 */
public class HungryManSingleton {

	// 声明一个类变量,类在加载时会初始化这个变量,这里是线程线程安全的,
	private static HungryManSingleton hungryManSingleton =  new HungryManSingleton();
	// 把构造器私有化禁止在外部获实例化一个对象
	private HungryManSingleton() {
	}
	// 提供唯一的一个全局访问点的一种方法。
	public static HungryManSingleton getInstance() {
		return hungryManSingleton;
	}
}

三、懒汉模式代码实现

package com.sun.wen.singleton;

/***
 * 懒汉单例模式实现
 * 
 * @author swh
 *
 */
public class SlackerSingleton {

	// 申明一个类变量单不初始化,这里声明为volatile是为了确保线程安全
	private static volatile SlackerSingleton slackerSingleton;
	// 把构造器私有化禁止在外部获实例化一个对象
	private SlackerSingleton() {
	}
	// 提供唯一的一个全局访问点的一种方法。
	public static SlackerSingleton getInstance() {
		if(slackerSingleton==null) {
			synchronized (SlackerSingleton.class) {
				slackerSingleton = new SlackerSingleton();
			}
		}
		return slackerSingleton;
	}
}

    这里把slackerSingleton声明为volatile是为了确保线程安全,为什么线程不安全原因如下:

slackerSingleton = new SlackerSingleton(); 这段代码分为三部、1、给变量分配内存,2、初始化对象、3、把对象赋值给变量。

但是对于第2部和第3步,是可能存在指令重排序的,即在这里if(slackerSingleton==null) 判断时可能会存在对象还没用初始化,但是已经变量已经引用这个对象了,最后返回了一个还有初始完成的对象。volatile变量则确保了多线程间的可见性。如果大家对volatile关键字不熟,推荐大家去看下《java并非编程与艺术》。

四、总结

单例模式优缺点

优点: 
     1. 提供了对唯一实例的受控访问。 
     2. 在系统内存中只存在一个对象,因此可以节约系统的资源,对于一些需要频繁创建和销毁的对象,使用单例模式无疑是提高了系统的性能。 
     3. 单例模式允许可变数目的实例。基于单例模式可以进行扩展,使用与控制单例对象相似的方法获得指定个数的实例对象,既节约了系统资源,又解决了由于单例对象共享过多有损性能的问题(自行提供指定数目实例对象的类可成为多例类) 
缺点: 
     1. 由于单例模式没有抽象层,所以扩展起来很难。 
     2. 单例类职责过重,在一定程度上违背了单一职责。因为单例类既提供了业务方法,又提供了创建对象的方法(工厂方法),将对象的创建和对象本身的功能耦合在一起。 

 一般采用饿汉式,若对资源十分在意可以采用静态内部类,不建议采用懒汉。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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