一种规范的嵌入式开发套件连接接口定义-Grove系统

本文介绍了Grove系统，一种用于嵌入式开发的模块化标准连接器系统。它包括基本处理单元和各种具有标准化连接器的模块。文章详细描述了Grove系统的连接线颜色规范及数字、模拟、UART和I2C接口的信号定义。

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一种规范的嵌入式开发套件连接接口定义-Grove系统

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一种规范的嵌入式开发套件连接接口定义-Grove系统

Grove系统简介

Grove系统为制作开发板的外接扩展接口（连接器）提供了一个确定的标准。

https://wiki.seeedstudio.com/cn/Grove_System/#grove_14

Grove是一个模块化的标准连接器原型系统。Grove采用积木式组装电子技术。

Grove系统由基本处理单元（树干）和具有标准化连接器的各种模块（树枝）组成。Grove系统的创始人们（seeediuno团队）曾经试图用“树干”和“树枝”来命名这些单元和模块，然而短暂的纠结之后他们果断放弃，为了不给您造成困惑，seeed将任何可能造成混淆的东西都弃若敝屣。

基本单元（通常为微处理器）允许从Grove模块轻松连接任何输入或输出。每个Grove模块通常都可以处理单个功能，例如简单的按钮或更复杂的心率传感器。

连接线规范

您可能已经注意到，Grove电缆有4种颜色。

pin 1 - 黄色 (例如, I2C Grove Connectors上的SCL)
pin 2 - 白色 (例如, I2C Grove Connectors上的SDA)
pin 3 - 红色 - VCC （所有的Grove接口红色都是VCC）
pin 4 - 黑色 - GND （所有的Grove接口红色都是GND）

信号定义规范

Grove模块主要有4种接口。

Grove Digital 数字接口

Grove数字接口由Grove插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为D0和D1。大多数模块只使用D0，但有些（像LED Bar Grove显示屏）使用两者。

pin	function	note
pin1	D0	第一个数字输入
pin2	D1	第二个数字输入
pin3	VCC	供电引脚 5V/3.3V
pin4	GND	地

Grove Analog 模拟接口

Grove模拟接口由Grove插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为A0和A1。

pin	function	note
pin1	A0	第一个模拟输入
pin2	A1	第二个模拟输入
pin3	VCC	供电引脚 5V/3.3V
pin4	GND	地

Grove UART

The Grove UART 是特殊的一种数字输入输出接口。它使用引脚1和引脚2进行串行输入和发送。引脚1是RX线（用于接收数据，因此是输入），其中引脚2是TX线（用于向Grove模块传输数据）。引脚方向的标注是相对于主机的。

在主机端¹

pin	function	note
pin1	M_RX	主机接收
pin2	M_TX	主机发送
pin3	VCC	供电引脚 5V/3.3V
pin4	GND	地

在从机端 ¹

pin	function	note
pin1	S_TX	从机发送
pin2	S_RX	从机接收
pin3	VCC	供电引脚 5V/3.3V
pin4	GND	地

Grove I2C

有许多类型的I2C Grove传感器可用。大多数器件同时支持5V / 3.3V，但有少数只支持3.3V或只支持5.0V，您需要在使用前仔细检查电压参数。

Grove I2C连接器具有标准布局。引脚1是SCL信号，引脚2是SDA信号。电源和接地与其他连接器相同。这是Grove Digital Connector的另一个特殊版本。实际上，控制器上的I2C总线（如ESP8266，Raspberry Pi和Arduino）通常只使用数字I / O引脚通过软件来实现I2C总线。Raspberry Pi和Arduino上的I2C引脚是带有硬件支持的。