一点心得

分享了在考试中采用非正解策略获取分数的心得,包括使用分块暴力解决数据结构题等方法。

感觉好久没写过博客了,又颓了这么久- -
写一点最近做题和考试的心得吧

有的题一上来就写正解还是挺吃亏的。。。上次考试暴力期望得分200,正解写炸了0分。。。
考试的目的当然是要检测会不会
但是这种正式考试的目的还是要拿到最多的分数
文化课也是这样。。。

还可以用一些不是正解的方法瞎搞一下,说不定也能得到不错的分数,比如那次月赛。。。居然有两个题是随机化算法。。。不敢想。。。

一些数据结构题基本上可以用分块暴力搞掉。。。

做题做不完无所谓的,先拿稳暴力分,平静一下心态,但是要做到最后

大概先写这些。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
内容概要:本文围绕电力系统状态估计中的异常检测与分类展开,重点介绍基于Matlab代码实现的相关算法与仿真方法。文章详细阐述了在状态估计过程中如何识别和分类量测数据中的异常值,如坏数据、拓扑错误和参数误差等,采用包括残差分析、加权最小二乘法(WLS)、标准化残差检测等多种经典与现代检测手段,并结合实际算例验证方法的有效性。同时,文档提及多种状态估计算法如UKF、AUKF、EUKF等在负荷突变等动态场景下的应用,强调异常处理对提升电力系统运行可靠性与安全性的重要意义。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力系【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类(Matlab代码实现)统自动化相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握电力系统状态估计中异常数据的产生机制与分类方法;②学习并实现主流异常检测算法,提升对状态估计鲁棒性的理解与仿真能力;③服务于科研项目、课程设计或实际工程中的数据质量分析环节; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,配合电力系统状态估计的基本理论进行深入理解,重点关注异常检测流程的设计逻辑与不同算法的性能对比,宜从简单案例入手逐步过渡到复杂系统仿真。
好的,我会按照您要求的格式和流程进行回答,并提供详尽的解决方案、代码及解释。同时会在最后提出相关问题。 --- ### 问题:如何实现一个线程安全的单例模式? #### 回答问题 在多线程环境中,确保单例模式的安全性是一个常见的需求。以下是一个使用 Python 实现的线程安全的单例模式示例: ```python import threading class Singleton: _instance_lock = threading.Lock() # 创建一个锁对象,用于线程同步 _instance = None # 类属性,存储唯一的实例 def __new__(cls, *args, **kwargs): if not cls._instance: # 如果实例尚未创建 with cls._instance_lock: # 加锁,防止多个线程同时进入 if not cls._instance: # 再次检查,确保只有一个线程创建实例 cls._instance = super(Singleton, cls).__new__(cls, *args, **kwargs) return cls._instance def __init__(self): self.value = "Singleton Instance" # 测试代码 def test_singleton(): singleton = Singleton() print(f"Thread {threading.current_thread().name} got instance: {singleton}") threads = [] for i in range(5): t = threading.Thread(target=test_singleton, name=f"Thread-{i}") threads.append(t) t.start() for t in threads: t.join() ``` --- #### 给出解释 1. **`__new__` 方法**: - `__new__` 是 Python 中的一个特殊方法,负责创建类的实例。 - 在单例模式中,我们重写 `__new__` 方法,确保每次调用时返回的是同一个实例。 2. **线程安全性**: - 使用了 `threading.Lock()` 来保证多线程环境下的安全性。 - 在创建实例时,先检查 `_instance` 是否为 `None`,然后加锁,避免多个线程同时进入创建逻辑。 - 解锁后再次检查 `_instance` 是否为 `None`(双重检查锁定),以确保只有一个线程成功创建实例。 3. **测试代码**: - 创建了多个线程来测试单例模式是否在线程间共享同一个实例。 - 每个线程打印其获取的实例对象地址,验证所有线程共享的是同一个实例。 --- #### 心得体会 1. **单例模式的重要性**: - 单例模式适用于需要全局唯一实例的场景,例如配置管理器、日志记录器等。 - 它可以节省资源,避免重复创建对象。 2. **线程安全的挑战**: - 在多线程环境下,如果不加锁,可能会导致多个线程同时创建实例,破坏单例模式。 - 使用锁虽然能解决问题,但可能带来性能开销,因此需要权衡。 3. **双重检查锁定的意义**: - 第一次检查避免不必要的加锁操作,提高性能。 - 第二次检查确保在加锁后没有其他线程已经创建了实例。 4. **Python 的 GIL(全局解释器锁)**: - 虽然 Python 的 GIL 限制了多线程的并行执行,但在涉及 I/O 或外部资源的操作中,线程安全仍然非常重要。 --- ###
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