OpenCV学习笔记 core库1.Mat类的使用

一.原理

Mat类由两个数据部分，矩阵头和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法不同，维数可以不同)的指针。

①数据部分

矩阵头

包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息

指针

②成员函数

二.使用

不必太过考虑内存分配/释放问题

①复制

不同的Mat对象共享一个矩阵

Mat A,C;
A = imread("test.png");
Mat B(A);							//方式1
C=A;								//方式2
//引用部分内容，创建一个ROI
Mat D(A, Rect(10,10,100,100));		//使用矩形界定范围
Mat E = A(Range:all(), Range(1,3));	//使用行列界定范围

复制矩阵内容

//这样可以使几个Mat的矩阵互不影响
//但是效率会降低，尤其是在大型图像处理中
Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

②创建对象

Mat()构造函数

Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));//参数为 行数，列数，存储类型以及每个矩阵点的通道数
cout << "M = " << endl << ' ' << M << endl;

第三个参数：CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]
这里通过<<运算符来查看矩阵的实际值，注意Mat的<<运算符只对二维矩阵有效

C/C++ style

创建一个超过两维的矩阵：

int sz[3]={2,2,2};					//指定维数，然后传递一个指向数组的指针，该数组包含每个维度的尺寸，后续两个参数与之前相同
Mat M(2,sz,CV_8UC,Scalar::all(0));

为已存在的IplImage指针创建信息头

因为IplImage好像已经不用了，略

create()函数

Mat M;
M.create(4,4,CV_8UC(2));
cout << "M = " << endl << M << endl;

该方法不能为矩阵设初始值，只是重新开辟内存

Matlab style

eye() 对角线上元素全为1，其余元素全为0的矩阵
zeros() 全为0
ones() 全为1

Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F);
Mat Z = Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1);

小矩阵

Mat C = (Mat_<double>(3,3) <<  0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);

为已存在Mat对象新建信息头

Mat RowClone = C.row(1).clone();

三.补充内容

①像素值存储方法

RGB

Red、Green、Blue(、Alpha)

HSV/HLV

YCrCb

CIE Lab