各种实用小工具配置，代理，修改源等

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

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一、命令行设置代理

export http_proxy="http://addr:port"

二、python包下载

设置代理

pip3 --proxy="http://addr:port" install module

指定下载源
清华源：

pip install module -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

豆瓣源：

pip install module -i https://pypi.douban.com/simple

设置超时

pip --default-timeout=500 install catboost 

pip --default-timeout=500 install -U pip catboost

离线安装

pip install catboost-0.24.2-cp36-none-win_amd64.whl

三、git设置代理

# 一次性代理
git clone -c http.proxy="http://127.0.0.1:1087" https://github.com/
# 全局设置代理
git config --global http.https://github.com.proxy socks5://127.0.0.1:1086

# 设置和取消代理
git config --global https.proxy http://127.0.0.1:1080
git config --global https.proxy https://127.0.0.1:1080
git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy

curl下载文件

curl --proxy "http://x.x.x.x:port" -O https://www.baidu.com/down/file

apt换源

修改 /etc/apt/sources.list
更新APT缓存 sudo apt update

shell

tldr (too long don’t read)显示命令的使用方式

第三方工具

https://fishros.org.cn/forum/topic/2600/ros2-2024-%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%89%88-jazzy-%E5%8F%91%E5%B8%83-%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%B7%B2%E6%94%AF%E6%8C%81

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

支持：
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
  [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
  [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
  [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
  [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
  [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)
   [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
  [13]:一键配置:python国内源
  [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)