surfaceyan的博客

cpphttplib的简单解析。

异步IO介绍见referencesasio和boost.asio的区别。

如何创建和使用ZMQ sockets通过socket send和 receive message使用ZMQ的异步I/O模型单线程处理多个socket适当的处理致命和非致命错误处理如Ctrl+C的中断信号关闭并清理ZMQ应用如何检测ZMQ应用的内存泄露发送和接收 multipart messages如何跨网络转发消息如何构建一个简单的消息队列代理使用ZeroMQ编写多线程应用程序使用ZeroMQ在线程之间发送信号使用ZeroMQ协调节点网络。

eProsima Fast DDS是DDS规范的C++实现，DDS是由OMG定义的一种协议。eProsima Fast DDS 库提供应用程序编程接口 （API） 和通信协议 部署 以数据为中心的发布者-订阅者 （DCPS） 模型，旨在建立高效可靠的信息在实时系统之间分配。eProsima Fast DDS 在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。为了满足这些要求，它利用了类型化接口和多对多的铰链 分布式网络范式，巧妙地允许将通信的发布者和订阅者端分开。DDS API实现。