CMake


前言

CMakeake是什么,是用来做什么的,以及如何?
cmake是一个用于管理和构建源代码的工具。
cmake广泛应用于编译C/C++代码,其实也可以用于编译其他语言。
cmake可实现跨平台构建、编译c/c++源码。
cmake除了用于编译外还提供了ctest, cpack用于测试,安装或打包。


第一章适用于新手,在不了解cmake语言的情况下可快速构建自己的项目

一、快速开始编译C/C++代码

1. 只有源码的项目

.
├── include
│   ├── hea2.h
│   └── head1.h
├── main.c
└── src
    ├── fun1.c
    └── fun2.c

在根目录下新建CMakeLists.txt文件:

# 新项目必须的
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# 新项目必须的
project(tutorial VERSION 1.0)
# 生成可执行文件必须的
add_executable(main
    main.c
    src/fun1.c
    src/fun2.c
)
# 指定头文件搜索路径
target_include_directories(main PUBLIC
    ./include
)

接下来,在根目录下新建build目录,然后运行cmake命令

mkdir build && cd build
cmake ..	     # 生成构建系统
cmake --build .  #执行构建

2. 包含库的项目

和1的区别仅为在CMakeLists.txt中把依赖添加进去:

target_link_libraries(main
    libname1
    libname2
)
target_link_directories(main PUBLIC
    ./lib
)

然后执行cmake 命令即可

3. 编译成库给他人使用

若需要将源文件编译成库而不是可执行文件,则仅需修改CMakeLists.txt文件即可
生成静态库:

add_library(main STATIC  # STATIC可写可不写
    main.c
    src/fun1.c
    src/fun2.c
)

生成动态库:

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(tutorial VERSION 1.0)

add_library(main SHARED
    main.c
    src/fun1.c
    src/fun2.c
)
target_include_directories(main PUBLIC
    ./include
)

使用cmake的流程

  1. 生成构建系统(buildsystem,比如make工具对应的Makefile文件)
  2. 执行构建(比如make),声明目标文件
  3. 执行测试、安装或打包

1. 生成构建系统

通过cmake 命令生成构建系统

参数含义
-S指定源文件根目录,必须包含一个CMakeLists.txt文件
-B指定构建目录,构建生成的中间文件和目标文件的生成路径
-D指定变量,格式为-D =,-D后面的空格可以省略

指定当前目录为源文件目录,其中包含CMakeLists.txt文件,使用build目录作为构建目录
cmake -S . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DAUTHOR=me

使用-D设置的变量在CMakeLists.txt中生效,可以设置cmake的内置支持的一些变量控制构建的行为;当然也可以使用自定义的变量,在CMakeLists.txt中自行判断做不同的处理。

2. 执行构建

cmake --build .
–buid 后面跟构建系统所在目录

3. 执行测试

如果在CMakeLists.txt中添加如下包含测试的功能则在执行构建后可进行测试

enable_testing()
# include(CTest)  # 添加CTest模块, 可代替enable_testing
add_test(NAME normal_test COMMAND main )
set_tests_properties(normal_test PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "yes")  # main程序输出“yes”视为通过

4. 安装 && 打包

在CMakeLists.txt中添加如下内容:

install(TARGETS binary_nam DESTINATION ./install/bin)
install(FILES "include/head.h" DESTINATION ./install/inc)
install(EXPORT Json FILE FILE Json.cmake DESTINATION ./install/lib)

然后执行

cmake --install .
或者
cmake --install . --prefix "~/myuser/installdir"

打包部分测试未通过

二、cmake 语法简介

1 变量

CMake中使用setunset命令设置或者取消设置变量

一般变量
设置的变量可以是字符串,数字或者列表(直接设置多个值,或者使用分号隔开的字符串格式为"val1;val2;val3")

# set var
set(val1 a)
set(val2 "hello world")
# set list
set(list1 a b)  # saved as "a;b"
set(list2 a;b)
set(list3 "a;b")

set(num 90)  # saved as string, but can compare with other number string
set(falg ON) # bool value
  1. 如果要设置的变量值包含空格,则需要使用双引号或者使用""转义,否则可以省略双引号;
  2. 如果设置多个值或者字符串值的中间有";“,则保存成list,同样是以”;"分割的字符串;
  3. 变量可以被list命令操作,单个值的变量相当于只有一个元素的列表;
  4. 引用变量:${<variable>},在if()条件判断中可以简化为只用变量名<variable>。

Cache变量
Cache变量(缓存条目,cache entries)的作用主要是为了提供用户配置选项,如果用户没有指定,则使用默认值,设置方法如下:

# set(<variable> <value>... CACHE <type> <docstring> [FORCE])
set(CACHE_VAR "Default cache value" CACHE STRING "A sample for cache variable")
  1. 主要为了提供可配置变量,比如编译开关;
  2. 引用CACHE变量:$CACHE{}
  3. Cache变量会被保存在构建目录下的CMakeCache.txt中,缓存起来之后是不变的,除非重新配置更新

环境变量

修改当前处理进程的环境变量,设置和引用格式为:

# set(ENV{<variable>} [<value>])
set(ENV{ENV_VAR} "$ENV{PATH}")
message("Value of ENV_VAR: $ENV{ENV_VAR}")

和CACHE变量类似,要引用环境变量,格式为:$ENV{}。

2 条件语句

  1. 字符串比较,比如:STREQUAL、STRLESS、STRGREATER等;
  2. 数值比较,比如:EQUAL、LESS、GREATER等;
  3. 布尔运算,AND、OR、NOT;
  4. 路径判断,比如:EXISTS、IS_DIRECTORY、IS_ABSOLUTE等;
  5. 版本号判断;
  6. 使用小括号可以组合多个条件语句,比如:(cond1) AND (cond2 OR (cond3))

常量

  1. ON、YES、TRUE、Y和非0值均被视为True;
  2. 0、OFF、NO、FALSE、N、IGNORE、空字符串、NOTFOUND、及以"-NOTFOUND"结尾的字符串均视为False

对于变量,只要其值不是常量中为False的情形,则均视为True。

3 脚本命令

消息打印

message([<mode>] "message text"...)

mode:

  1. 空或者NOTICE:比较重要的信息,如前面演示中的格式
  2. DEBUG:调试信息,主要针对开发者
  3. STATUS:项目使用者可能比较关心的信息,比如提示当前使用的编译器
  4. WARNING:CMake警告,不会打断进程
  5. SEND_ERROR:CMake错误,会继续执行,但是会跳过生成构建系统
  6. FATAL_ERROR:CMake致命错误,会终止进程

if-else:

set(emp_str "")
if (NOT emp_str AND flag and num less 50 and not not_define_var)
	message(STATUS "first ")
elseif (emp_str)
	message(STATUS "second")
else()
	message("third)
endif()

此外还有 for/while等

list命令

  1. APPEND,往列表中添加元素;
  2. LENGTH,获取列表元素个数;
  3. JOIN,将列表元素用指定的分隔符连接起来;
list(APPEND <var> <val>)

文件操作

CMake的file命令支持的操作比较多,可以读写、创建或复制文件和目录、计算文件hash、下载文件、压缩文件等等。

file(GLOB_RECURSE ALL_SRC
        src/module1/*.c
        src/module2/*.c
        )

GLOB_RECURSE表示执行递归查找,查找目录下所有符合指定正则表达式的文件。

配置文件生成

使用configure_file命令可以将配置文件模板中的特定内容替换,生成目标文件。 输入文件中的内容@VAR@或者${VAR}在输出文件中将被对应的变量值替换。 使用方式为:

PROJECT(tutorial VERSION 1.0.1.1)
configure_file(version.h.in "${PROJECT_BINARY_DIR}/version.h")

version.h.in

#define VERSION "@VERSION@"
#define MAJOR @tutorial_VERSION_MAJOR@
#define MINOR @tutorial_VERSION_MINOR@
#define PATCH @tutorial_VERSION_PATCH@

执行系统命令

使用execute_process命令可以执行一条或者顺序执行多条系统命令,对于需要使用系统命令获取一些变量值是有用的。比如获取当前仓库最新提交的commit的commit id:

execute_process(COMMAND bash "-c" "git rev-parse --short HEAD" OUTPUT_VARIABLE COMMIT_ID)

查找库文件

通过find_library在指定的路径和相关默认路径下查找指定名字的库,常用的格式如下:

find_library (<VAR> name1 [path1 path2 ...])

找到的库就可以被其他target使用,表明依赖关系。

include其他模块

include命令将cmake文件或者模块加载并执行

include(CPack) # 开启打包功能
include(CTest) # 开启测试相关功能

CMake自带有很多有用的模块,可以看看官网的链接:cmake-modules,对支持的功能稍微有所了解,后续有需要再细看文档。当然,如果感兴趣,也可以直接看CMake安装路径下的目录CMake\share\cmake-\Modules中的模块源文件。

关于CMake脚本源文件的示例位于路径:cmake/script_demo.cmake,可以使用cmake -P cmake/script_demo.cmake执行查看结果; 关于配置文件生成的操作在项目根目录的CMakeLists.txt中也有示例。

三、配置案例

main CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(tutorial VERSION 2.3)
set(binary_name haha)
add_executable(
    ${binary_name}
    main.cpp
    )
message("project_source_dir: ${PROJECT_SOURCE_DIR}, binary: ${PROJECT_BINARY_DIR}")
configure_file(tutorialconfig.h.in tutorialconfig.h)  # comm cmake and src
#########################  change c++ standard  ################################
add_library(tutorial_compiler_flags INTERFACE)
target_compile_features(tutorial_compiler_flags INTERFACE cxx_std_17)
target_link_libraries(${binary_name} PUBLIC tutorial_compiler_flags)
#-------------------------------------------------------------------------------
add_subdirectory(libs/json)  # subproj CMakeLists.txt
target_link_libraries(${binary_name} PUBLIC Json)
target_include_directories(${binary_name} PUBLIC 
                            "${PROJECT_BINARY_DIR}"
                            "${PROJECT_SOURCE_DIR}"
                            "${PROJECT_SOURCE_DIR}/libs/json"
                            "${PROJECT_SOURCE_DIR}/libs/math"
                            )
target_link_options(${binary_name} PUBLIC "-D_BUG_")
# cmake . -DUSE_MYLIB=OFF
option(USE_MYLIB "Use providesd imt XXX" ON)
if (USE_MYLIB)
    target_compile_definitions(${binary_name} PRIVATE "USE_MYLIB")
    message("oo USE_MYLIB macro used")
else()
    message("oo USE_MYLIB macro not used")
endif()
#########################  Generator Expression  ###############################
set(gcc_like_cxx "$<COMPILE_LANG_AND_ID:CXX,ARMClang,AppleClang,Clang,GNU,LCC>")
set(msvc_cxx "$<COMPILE_LANG_AND_ID:CXX,MSVC>")
target_compile_options(
    tutorial_compiler_flags INTERFACE
    # "$<${gcc_like_cxx}:-Wall;-Wextra;-Wshadow;-Wformat=2;-Wunused>"
    # "$<${msvc_cxx}:-W3>"
    # 仅在构建时启用,在作为项目的模块时不启用
    "$<${gcc_like_cxx}:$<BUILD_INTERFACE:-Wall;-Wextra;-Wshadow;-Wformat=2;-Wunused>>"
    "$<${msvc_cxx}:$<BUILD_INTERFACE:-W3>>"
)
###########################  install & ctest ############################
# cmake --install .
# cmake --install . --prefix "/home/myuser/installdir"
install(TARGETS ${binary_name} DESTINATION ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/bin)
install(FILES "${PROJECT_BINARY_DIR}/tutorialconfig.h" DESTINATION ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/include)
# install(EXPORT Json FILE Json.cmake DESTINATION ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/lib)
enable_testing()  # enable testing
add_test(NAME Runs COMMAND ${binary_name} 25)
add_test(NAME Usage COMMAND ${binary_name} 4)
set_tests_properties(Usage PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "Usage:.*number")
add_test(NAME StandardUse COMMAND ${binary_name} 4)
set_tests_properties(StandardUse PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "4 is 2")
function(do_test target arg result)
    add_test(NAME Comp${arg} COMMAND ${target} ${arg})
    set_tests_properties(Comp${arg} PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION ${result})
endfunction()
do_test(${binary_name} 4 "4 is 2")
do_test(${binary_name} 5 "5 is 2")
do_test(${binary_name} 6 "6 is 2")
do_test(${binary_name} 7 "7 is 2")
do_test(${binary_name} 8 "8 is 2")
do_test(${binary_name} 9 "9 is 2")
#############################  Dashboard  ######################
include(CTest)  # include CTest module
if(UNIX)
    message(hello------------)
endif()
##########################  system introspection  ##############################
include(CheckCXXSourceCompiles)  # include this module, check_XXX_compiles
check_cxx_source_compiles(
    "
    #include <cmath>
    int main() {
        std::log(1.0);
        return 0;
    }
    "
    HAVE_LOG
)
check_cxx_source_compiles(
    "
    #include <cmath>
    int main() {
        std::exp(1.0);
        return 0;
    }
    "
    HAVE_EXP
)
if (HAVE_LOG AND HAVE_EXP)
    target_compile_definitions(${binary_name} PRIVATE "HAVE_LOG" "HAVE_EXP")
    message("support exp and log function")
else()
    message("not support exp or log function")
endif()
#########################  packaging && installer ? failed  #############################
# This module will include any runtime libraries that are needed by the project for the current platform
include(InstallRequiredSystemLibraries)
# set(CPACK_RESOURCE_FILE_LICENSE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/License.txt")
set(CPACK_PACKAGE_VERSION_MAJOR "${tutorial_VERSION_MAJOR}")
set(CPACK_PACKAGE_VERSION_MINOR "${tutorial_VERSION_MINOR}")
set(CPACK_SOURCE_GENERATOR "TGZ")
include(CPack)
# then cpack / cpack -G ZIP -C Debug  -G:generator,-C:multi-config specify configuration

sub CMakeLists.txt

include(MakeTable.cmake)  # include and execute
# cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
# project(cppjsonrw VERSION 1.9)
add_library(Json json_reader.cc json_value.cc json_writer.cc ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/table.h)
target_include_directories(
    Json
    INTERFACE  # consumers require but the producer doesn't
    # if not exprot
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}  
    ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
    # else export
    # $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}>
    # $<INSTALL_INTERFACE:include>
)
target_link_libraries(Json PUBLIC tutorial_compiler_flags)
message("Jproject source dir: ${PROJECT_SOURCE_DIR}")
message("Jcmake source dir: ${CMAKE_SOURCE_DIR}")
message("Jcmake current source dir: ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
#######################  static or dynamic lib  ################################
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY "${PROJECT_BINARY_DIR}")
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY "${PROJECT_BINARY_DIR}")
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${PROJECT_BINARY_DIR}")
option(BUILD_SHARED_LIBS "Build using shared libraries" ON)
###########################  install  ############################
set(installable_libs tutorial_compiler_flags Json)
# if (TARGET Json)
#     list(APPEND installable_libs Json)
# endif()
install(TARGETS ${installable_libs} EXPORT Json DESTINATION ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/lib)
install(FILES json.h DESTINATION ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install/include)
#######################  custom command and generated file  ####################

四、配置说明,项目上常用cmake语法

示例总结

# 指定C/C++版本
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# 为所有目标文件添加编译选项
add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)

# 找查CMAKE包依赖
find_package(packname REQUIRED)

# 为特定文件添加编译宏
target_compile_definitions(targetname PRIVATE "DEFINATIONS")

# 指定后缀文件
file(GLOB dest_cxx_file "*.cxx")
message(STATUS ${dest_cxx_file})
file(GLOB_RECURSE sources CONFIGURE_DEPENDS "src/**/*.cpp" "include/*.h")
- src/**/*.cpp 递归匹配src及其子目录下的所有.cpp文件
- include/*.h 匹配include目录下的.h文件(非递归)
- CONFIGURE_DEPENDS 允许在新增.h/.cpp文件时,无需手动重新运行cmake,构建系统会自动识别,需要cmake3.12及以上

cmake宏

macro(func_name args)
	...
endmacro()

func_name(asio REQUIRED)

配置项目

# 配置项目
project(tutorial VERSION 1.0.1 LANGUAGES C CXX)

指定编译器语言版本

set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

配置编译选项

通过命令add_compile_options可为所有编译器配置选项(同时对多个编译器生效);通过设置变量CMAKE_C_FLAGS可以配置C编译器选项;设置变量CMAKE_CXX_FLAGS可配置C++编译器的编译选项。

add_compile_options(-Wall -g)
// add_compile_options("-g;-Wall")
set(CMAKE)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -pipe -std=c99")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pipe -std=c++17")

debug or release

cmake --build . -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -g -O0")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -g -O0")
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O2")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O2")

包含 :: 的别名

例如:

add_executable(idlc ...)
add_library(CycloneDDS::idlc ALIAS idlc)

if (NOT TARGET CycloneDDS::ddsc)
    find_package(CycloneDDS REQUIRED)
endif()

这里,add_executable()或add_library()定义了一个名为idlc的可执行文件或库,然后通过add_library(CycloneDDS::idlc ALIAS idlc)将其命名为CycloneDDS::idlc,使得在后续的CMake文件中可以通过CycloneDDS::idlc来引用这个目标。


附录

内建变量

PROJECT_SOURCE_DIR最近的CMakeLists.txt中含project命令所在目录
PROJECT_BINARY_DIR最近的含有project的对应构建树中所在目录
CMAKE_SOURCE_DIR顶层CMakeLists.txt所在目录
CMAKE_BINARY_DIR对应构建树顶层目录
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR当前 add_subdirectory() 的源码目录,include(some.cmake)中的该值不变
CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR对应的二进制文件 …
CMAKE_CURRENT_LIST_DIR当前cmake文件所在目录,局部作用域,根据cmake文件的不同而变化,include(some.cmake)中的该值对应some.cmake文件路径
CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR
<PROJECT-NAME>_VERSION_MAJOR
CMAKE_INSTALL_PREFIX指定make intall安装路径
CMAKE_C_COMPILER指定C语言编译器
CMAKE_CXX_COMPILER指定C++编译器
CMAKE_PREFIX_PATH指定find_package搜索路径 set(CMAKE_PREFIX_PATH “path1;path2;path3”)
影响find_program搜索路径
BUILD_SHARED_LIBSBUILD_SHARED_LIBS=ON/OFF 动态库还是静态库

CMAKE常用内建变量

在命令行中使用

cmake -DCMAKE_C_COMPILER=<compile/path/gcc> -DCMAKE_PREFIX_PATH="path1;path2;path3"

在cmake脚本内使用

set(CMAKE_PREFIX_PATH “path1;path2;path3”)

cmake内建函数

find_package(<PackageName> [<version>] [REQUIRED] [COMPONENTS <components>...])
  • <PackageName> 是唯一必需的参数,表示要查找的包的名称。
  • <version> 是可选的,表示所需的包版本。
  • REQUIRED 表示如果找不到包,配置过程将失败。
  • COMPONENTS 允许指定要查找的特定组件。

find_package 命令有两种主要模式:

模块模式: CMake会搜索名为 Find<PackageName>.cmake 的文件。它首先在 CMAKE_MODULE_PATH 中查找,然后在CMake安装目录中查找。如果找到该文件,它将被读取并处理。也会在CMAKE_PREFIX_PATH中找查。
配置模式: CMake会搜索名为 <PackageName>Config.cmake 或 <package>-config.cmake 的文件。如果指定了版本信息,还会查找 <PackageName>ConfigVersion.cmake 或 <package>-config-version.cmake 文件

target_sources

# 将目标添加源文件
target_sources(target PRIVATE sources)

reference

https://cmake.org/cmake/help/latest/
cmake-commands
cmake-modules(7)-https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-modules.7.html
https://www.zhihu.com/column/c_1369781372333240320

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