Intel Realsense 457使用

1. windows电脑环境配置

1. 下载并安装sdk 2.0：Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.53.1.4623.exe

Release Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.53.1) · IntelRealSense/librealsense · GitHub

1. 安装完成后桌面会有Depth Quality Tool for Intel RealSense Cameras和Intel RealSense Viewer工具

1. realsense 457设置与连接

1. 设置硬件开关，将顶部接口处的开关拨到U档

1. 使用usba转typec或者typec to typec的线缆连接相机和电脑
2. 打开Intel RealSense Viewer工具和Depth Quality Tool for Intel RealSense Cameras工具可以看到相应的图像信息。

1. python demo运行

1. 安装python3.10  从python.org官方下载安装包，不要装最新的版本。
2. 从github上下载代码，下载地址GitHub - killnice/yolov5-D435i: using yolov5 and realsense D435i
3. 在上述代码目录下运行命令：pip install -r requirements.txt

pip install pyrealsense2

   在运行pip install -r requirements.txt时可能会提示关于visual studio的错误，下载并安装vs 2022，再次运行上述命令即可。

   4）运行demo，在代码目录下运行：python main_debug.py，