运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点

已于 2024-08-13 14:16:28 修改
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文章标签： 前端 计算机视觉
于 2024-08-13 14:13:21 首次发布
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在运行VINS-Fusion时，使用命令行：

rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml

终端报错 找不到vins_node节点

在网上查看资料发现是因为单独编译了vins-fusion包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="VINS-Fusion"

解决方法：直接使用:

catkin_make

编译，再rosrun功能包即可正常运行 

参考资料：运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点的问题解决 - 代码先锋网 (codeleading.com)

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