GPS语句字段说明

如果要详细的解释，请根据NMEA协议自己解析

 

一条$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记（用回车符 <CR>和换行符 <LF>），分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,M, <10>,M, <11>, <12>*xx <CR> <LF>

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明（本句为GPS定位数据）；

<1>  UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（第一位是零也将传送）；
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（第一位零也将传送）；
<5> 经度半球，E或W（东经或西经）
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7> 使用卫星数量，从00到12（第一个零也将传送）
<8> 水平精确度，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M    指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M    指单位米
<11> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量
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4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>, <10>, <11>, <12>*hh <CR> <LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

 

 

＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)   
  　　各部分含义为：     
  　　(6)方位角(000～359度);   

这个方位角，就是相对正北方的的角度。 可以同过这个角度，实现指北针。

＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)   
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;   

这个就是 所谓的 海拔。