GPS NMEA协议解析之通用语句

GPS NMEA协议解析（NMEA通用语句）

---

前言

NMEA是GPS的标准协议，它是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称。

---

一、NMEA协议简介

NMEA是一套标准的GPS协议，其中主要包括数据和指令，分别有对应的格式。

二、NMEA数据格式

GPS数据包括RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL等数据

1.GGA（全球定位系统定位数据）

格式：GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>,<18>
实例：$GPGGA,140145.000,3150.863861,N,11711.928739,E,1,11,0.79,175.165,M,0.009,M,53
<1>信息ID
<2>UTC时间，格式：“时时分分秒秒.秒秒秒”。
<3>纬度，格式为"度度分分.分分分分”"
<4>N：南半球，S：北半球
<5>经度，格式为"度度度分分.分分分分”"
<6>E：东半球，W：西半球
<7>定位状态，
“0”=定位不可用或无效
“1”=GNSS 定位
“2”=DGPS 定位
<8>使用的卫星数（00~12），有可能不等于可见卫星数量
<9>水平精度因子
<10>大地高，单位：米
<11>米（固定字段）
<12>大