SVN与GIT区别对比

本文对比了SVN和Git的优缺点。SVN管理方便、安全性高、代码一致性好,适合小团队开发,但服务器压力大,依赖联网,不太适合开源开发。Git适合分布式开发,速度快、可离线工作,但学习周期长,不符合常规思维,代码保密性差。

1.SVN优缺点

优点:

1、 管理方便,逻辑明确,符合一般人思维习惯。

2、 易于管理,集中式服务器更能保证安全性。

3、 代码一致性非常高。

4、 适合开发人数不多的项目开发。

缺点:

1、 服务器压力太大,数据库容量暴增。

2、 如果不能连接到服务器上,基本上不可以工作,看上面第二步,如果服务器不能连接上,就不能提交,还原,对比等等。

3、 不适合开源开发(开发人数非常非常多,但是Google app engine就是用svn的)。但是一般集中式管理的有非常明确的权限管理机制(例如分支访问限制),可以实现分层管理,从而很好的解决开发人数众多的问题。

2.Git优缺点
优点:

1、适合分布式开发,强调个体。

2、公共服务器压力和数据量都不会太大。

3、速度快、灵活。

4、任意两个开发者之间可以很容易的解决冲突。

5、离线工作。 (因为git工作在个人仓库,项目拉下来后都是本地处理,合并到master的时候才需要网络请求)
举个例子,要浏览项目的历史,Git 不需外连到服务器去获取历史,然后再显示出来——它只需直接从本地数据库中读取。 你能立即看到项目历史。 如果你想查看当前版本与一个月前的版本之间引入的修改,Git 会查找到一个月前的文件做一次本地的差异计算,而不是由远程服务器处理或从远程服务器拉回旧版本文件再来本地处理。
这也意味着你离线或者没有 VPN 时,几乎可以进行任何操作。

缺点:

1、学习周期相对而言比较长。

2、不符合常规思维。

3、代码保密性差,一旦开发者把整个库克隆下来就可以完全公开所有代码和版本信息。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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