第二讲 STM32相关底层配置(一)

本文详细介绍了STM32F1系列的GPIO配置,包括普通配置、复用配置和重映射配置的步骤,并涵盖了中断优先级管理。通过调用正点原子的SYSTEM文件夹函数,实现GPIO模式设置、时钟使能以及外部中断的配置。此外,还提供了中断优先级分组、使能和设置响应优先级的函数示例。

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  本文是针对stm32F1系列的一些基础部分的底层配置的流程的总结。主要包括了GPIO普通配置、GPIO复用配置GPIO重映射配置及中断优先级管理。其中紫色部分为调用正点原子的SYSTEM文件夹里的函数来实现相应步骤。


GPIO普通配置

1.使能时钟  RCC->APB2ENR

2.配置八种模式  GPIOx->CRL/CRH

 

GPIO复用配置

1.使能IO时钟    RCC->APB2ENR

2.使能外设时钟   RCC->APB1ENR/APB2ENR

3.设置IO对应模式 GPIOx->CRL/CRH

 

GPIO重映射配置

1.使能复用后的IO时钟  RCC->APB2ENR

2.使能外设时钟         RCC->APB1ENR/APB2ENR

3.使能AFIO时钟        RCC->APB2ENR

4.设置IO对应模式      GPIOx->CRL/CRH

 

PS.开启AFIO辅助功能的时

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