自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

superfly_csu的博客

原创第三讲 AHRS姿态解算

AHRS是自动航向基准系统(Automatic Heading Reference System)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.D Sebastian Madgwick，他在2009年开发并发布了该算法。下面我们来对该算法的代码进行详细分析。我们首先来看IMU部分。IMU是惯性测量装置(Inertial

2018-01-22 14:18:43 11328

原创第二讲 STM32相关底层配置（一）

STM32的一些基础底层配置

2017-12-30 22:36:09 2796

原创第一讲、四旋翼的整体控制方案

四旋翼的基本控制框架和架构

2017-12-03 21:29:40 4205

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除