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我也要
在ROS工程中，修改了单个功能包后，重新编译所有代码完全是费时费力的，此时只需要重新编译修改了的功能包：
指定编译编译单个功能包：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"
解除指定功能包编译：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
在工程量较大的时候，代码一起编译的速度过慢，怎么办？可以使用多线程编译：
catkin_make -j2 -l2
//-j2，j 是 job 的意思，代表允许 2 个编译命令同时进行，一般是以 CPU的核心数目的两倍为宜
//-l2，l 是 load-average 的意思，代表系统加载的任务数，数目一般与-j的数目保持一致
//注意，此处不仅限于2，可以是2，4，8，这取决于你是几核cpu
ROS2 Humble下serial库缺失的编译安装与深度集成指南
本文详细解析了ROS2 Humble中serial库缺失的原因，并提供了从源码编译安装serial库的完整指南。文章通过对比ROS1与ROS2的包管理差异，阐述了ROS2核心仓库的设计理念，并逐步演示了获取源码、编译安装、验证及深度集成到ROS2项目中的全流程，帮助开发者掌握在ROS2中集成第三方C++库的通用方法。
WheelTec ROS2机器人小车编译避坑指南：从依赖安装到完整编译（附常见错误解决方案）
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点云系统的搭建--ROS，OPENNI，PCL1.8
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