MicroPython核心：移植MicroPython

MicroPython 项目包含多个针对不同微控制器系列和架构的移植。项目资源库中有一个 ports 目录，其中包含每个支持移植的子目录。

一个移植通常包含多个"板子"的定义，每个 "板子"都是该port可以运行的特定硬件，例如开发套件或设备。

最小移植是 MicroPython 移植的简化参考实现。它可以在主机系统和 STM32F4xx MCU 上运行。

一般来说，进行一个移植需要

• 设置工具链（配置 Makefile 等）。
• 执行启动配置和 CPU 初始化。
• 初始化开发和调试所需的基本驱动程序（如 GPIO、UART）。
• 执行电路板特定配置。
• 执行特定移植模块。

MicroPython 固件

将MicroPython移植到新板的最佳方法是集成一个最小的MicroPython解释器，本文中的实践，是在ports目录中为新移植创建一个子目录：

$ cd ports
$ mkdir example_port

基本的MicroPython固件在主移植文件中实现，例如main.c：

#include "py/builtin.h"
#include "py/compile.h"
#include "py/gc.h"
#include "py/mperrno.h"
#include "py/stackctrl.h"
#include "shared/runtime/gchelper.h"
#include "shared/runtime/pyexec.h"

// 为MicroPython垃圾回收分配内存
static char heap[4096];

int main(int argc, char **argv) {
   
    // 初始化MicroPython运行时.
    mp_stack_ctrl_init();
    gc_init(heap, heap + sizeof(heap));
    mp_init();

    // 开启一个常规的REPL; 在空白行时按Ctrl+d退出
    pyexec_friendly_repl();

    // 反初始化运行时
    gc_sweep_all();
    mp_deinit();
    return 0;
}

// 处理未捕获的异常（在正确的 C 语言实现中应该永远不会出现）。
void nlr_jump_fail(void <