MicroPython移植到STM32H750

Micropython移植到STM32H750

tb上买了块stm32h750vbt6的核心板，想折腾一下，正好最近在学python，于是尝试在这块板子上移植一下micropython。然而官方貌似还没支持H750系列，那就自己整。话不多说，开始干活。

首先板子长这样
其实用什么板子无所谓，重要的是移植的过程。

开发环境：win10+Ubuntu20虚拟机，当然其他版本也ok，同时会用到STM32CubeMX工具，请准备好。

第一步 下载源码

从GitHub上下载源码

git clone https://github.com/micropython/micropython

这个过程可能需要几分钟时间
下载完成后看一下micropython目录下的内容

ls micropython/

先不要急着编译，还要把库文件下载下来。

cd micropython
git submodule update --init lib

简要介绍一下三个重要的目录，其他的请自行查看

mpy-cross/
相当于一个交叉编译器，把.py文件编译成.mpy文件，是个官方的工具
，编译整个项目前请先编译mpy-cross

lib/
该目录下存放各种库文件，比如后面要用到的STM32HAL库

ports/
硬件接口，与平台相关，支持stm32，esp系列等，移植时重点关注该目录

第二步 编译

先尝试编译一下，进入mpy-cross目录，直接make

cd mpy-cross/
make

如果中间缺少工具，那缺什么就装什么，后面也是一样。

这一步完了后，进入micropython/ports/stm32目录
直接make
make -j8多线程编译加快速度

cd /ports/stm32
make -j8

如果没安装交叉编译器会报这个错

/bin/sh: 1: arm-none-eabi-gcc: not found

安装就好了

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

make完成以后会多出一个build-PYBV10目录，里边有编译出的固件，适用的板卡为官方PYB系列，但是这不是我们想要的。

然后清除

make clean

第三步 移植

先查看一下支持的stm32板卡有哪些

注意到有NUCLEO_H743ZI板卡支持，接下来以这个目录为模板进行移植。
将NUCLEO_H743ZI目录复制一份，命名随意，比如MYH750
先进入micropython/ports/stm32/board目录再复制

cp NUCLEO_H743ZI/ MYH750 -r

然后要修改mpconfigboard.h 以及 mpconfigboard.mk这两个文件
修改后的内容如下
mpconfigboard.h

#define MICROPY_HW_BOARD_NAME       "MYH750"
#define MICROPY_HW_MCU_NAME         "STM32H750"


#define MICROPY_HW_ENABLE_RNG       (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_RTC       (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_USB       (1)
#def