MicroPython核心：内存管理

与C/C++等编程语言不同，MicroPython通过自动内存管理向开发人员隐藏了内存管理细节。自动内存管理是操作系统或应用程序用于自动管理内存分配和删除的一种技术。自动内存管理避免了忘记释放内存和使用已释放内存的关键问题。自动内存管理有多种形式，垃圾回收（GC）就是其中之一。

垃圾回收器通常有两个职责；

• 在可用内存中分配新对象。
• 释放未使用的内存。

有很多垃圾回收（GC）算法，MicroPython使用标记和清扫策略来管理内存。该算法的标记阶段遍历堆，标记所有实时对象，而清扫阶段则遍历堆，回收所有未标记的对象。

MicroPython 中的垃圾回收功能可通过gc内置模块实现：

>>> x = 5
>>> x
5
>>> import gc
>>> gc.enable()
>>> gc.mem_alloc()
1312
>>> gc.mem_free()
2071392
>>> gc.collect()
19
>>> gc.disable()
>>>

即使调用了 gc.disable()，也可以通过 gc.collect() 触发收集。

对象模型

所有MicroPython对象都使用mp_obj_t数据类型，该数据类型通常为字大小（即与目标架构上的指针大小相同），通常为 32 位（STM32、nRF、ESP32、Unix x86）或 64 位（Unix x64）。对于某些对象表示法，它也可以大于一个字的大小，例如OBJ_REPR_D在32位架构上有一个64位大小的mp_obj_t。

mp_obj_t表示MicroPython对象，例如整数、浮点数、类型、dict