摘要
MicroPython除了能够从文件系统加载Python代码外,还可以把Python代码“冻结”到固件加载,这样做有几个好处:
- 代码已被预编译为字节码,无需在加载时编译Python源代码。
- 字节码可以直接从ROM(即闪存)中执行,而无需复制到内存。同样,任何常量对象(字符串、元组等)也从ROM中加载,这可以大大增加应用程序的可用内存。
- 在没有文件系统的设备上,这也是加载Python代码的唯一方法。
在开发过程中,一般不建议冻结,因为每次更新都需要重新刷新整个固件,这会大大降低开发周期,不过,有选择性地冻结一些很少变化的依赖项(如第三方库)还是很有用的。
“manifest”本身也是Python文件,列出了要冻结到固件的其他Python文件,会在构建的时候解释执行。通常情况下,可以将manifest文件作为电路板定义的一部分来编写,当然也可以编写一个独立的manifest文件,将其与现有的电路板定义一起使用。
manifest文件可以定义对microropython-lib
库和文件系统中的Python文件的依赖关系,也可以定义对其它manifest文件的依赖关系。
编写 manifest 文件
manifest文件是一个包含一系列函数调用的Python文件。请参阅下面定义的可用函数。
manifest文件中使用的任何路径都可以包含以下变量。这些变量都解析为绝对路径。
$(MPY_DIR)
- MicroPython 仓库的路径。$(MPY_LIB_DIR)
- microropython-lib子模块的路径。最好使用require()
。$(PORT_DIR)
- 当前端口的路径(例如ports/stm32
)$(BOARD_DIR)
- 当前板子的路径(例如ports/stm32/boards/PYBV11
)
自定义manifest文件不应放在MicroPython主资源库中,而是应该把它们与项目的其余部分一起进行版本控制。
通常情况下,用于编译固件的manifest需要包含端口manifest,其中可能包括电路板运行所需的冻结模块。如果只想在现有电路板上添加其他模块,则应包含电路板manifest(这反过来又会包含端口manifest)。
使用自定义manifest构建
可以在 make 命令行中指定manifest:
$ make BOARD=MYBOARD FROZEN_MANIFEST=/path/to/my/project/manifest.py