SOME/IP在Linux/Android编译运行

SOME/IP服务的组成

SOME/IP，全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是用于控制消息的汽车中间件解决方案。它提供基于网络的面向服务的通信机制，而每个服务一般都是由相近或相关的一些功能组成，服务是SOME/IP的最核心概念。在一个服务中，定义了Server和Client两个角色：Server提供服务，Client调用服务。对于同一个服务，只能存在一个Server，但可以同时存在多个Client调用服务。一个Service由0~多个Event/Method/Field组成。与CAN相比，面向服务的通讯方式能够大大降低总线的负载率。
在SOME/IP中规定服务中可以包含三种接口，分别称为Method、Event和Field，如下图：

SOME/IP 协议介绍

SOME/IP的报文格式如下图所示，由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成，Header主要包括以下字段：

• Message ID，用于唯一标识消息，当消息为Method类型时，由Service ID和Method ID组成，当消息为Event类型时，由Service ID和Event ID组成
• Length，消息长度(从Request ID开始到Payload结束)
• Request ID，服务提供者和调用者可用于区分相同消息的不同调用，由Client ID和Session ID组成
• Protocol Version，协议头版本号，目前该值必须为1；
• Interface Version，接口版本号，一般由服务提供者定义
• Message Type，用于标识消息的类型，如下图所示：
  
• Return Code，用于标识请求是否成功处理，不同的消息类型，它们在传输时所携带的Return Code也不同
• Payload，也叫有效载荷，是消息内容，通常它的长度是可变的

Method | Event | Field

Method

调用或引用一个进程/函数/子程序，通常由Client发起，并由Server答复。Request是最常见的一种Method，由Client向Server请求数据；Response是Request的结果，由Server答复Client的Request。而Method Fire & Forget方式，只Client向Server发起，但Server对该请求不回复。

Event

Event刚好和Method相反，一个单向的数据传输，用于Server主动向订阅（Subscribe）了相关服务的Client发布（Publish）信息。