矩阵的投影、线性拟合与最小二乘法

概要:投影矩阵

        P=A(A^{T}A)^{-1}A^{T}

      如果一个b向量进行矩阵运算  Pb  , 那么向量b就会投影要A的列空间的最近点。

       

目录

一、矩阵的四大基础子空间

二、投影矩阵

三、最小二乘法


一、矩阵的四大基础子空间

        一个矩阵有4个子空间。分别是行空间、零空间、列空间和左零空间(A转置的零空间).所谓A矩阵的行空间就是矩阵的行向量的线性组合,它与零空间正交(即向量垂直,内积为0)。A矩阵的列空间就是矩阵列向量的线性组合,它与左零空间正交。

对于一个初等矩阵E,如果满足 EA=B,那么B的每个行向量都是A行向量的线性组合,A的行向量也是B行向量的线性组合,即A和B的行空间是一样的,并且Ax=0 与 Bx=0的解也是相同的,即A与B的零空间相同。同理,如果AE=B那么A与B有相同的列空间和左零空间。

 零空间该如何求出来的,最简单的就是化成最简式

例如A=\begin{bmatrix} 1 &2 &3 \\ 4&5 &6 \end{bmatrix} 存在一个初等矩阵E,化成最简式EA=R, R=\begin{bmatrix} 1 &0 &-1 \\ 0&1 &2 \end{bmatrix}

A,R拥有相同的行空间,即每行都是 (1,2,3)与(4,5,6)的线性组合,同时也是(1,0,-1)与(0,1,2)的线性组合。

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