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具身智能相关的技术原理分解

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原创 ROS的launch配置文件格式规范

node> 用于启动单个ROS节点,需指定包名(pkg)、节点类型(type)和节点名称(name)。<include> 用于复用其他launch文件,避免重复代码,适用于复杂系统。<remap>重定向话题、服务或动作的多级重定向。<group>为一组节点添加命名空间(ns属性)。功能 :根据参数值动态控制节点或参数的加载。

2025-06-04 17:34:27 449

原创 lekiwi语音控制车辆运动演示步骤

【代码】lekiwi语音控制车辆运动演示步骤。

2025-06-04 10:20:32 154

原创 lekiwi-lerobot仅双臂时,主从同步演示步骤

启动后,即可操控主臂遥控从臂。

2025-06-03 15:28:31 195

原创 膝盖告急?跑者必看的膝盖疼痛自救手册(附训练图解)

疼痛期停止跑步,冰敷,及时就医确诊。加强臀部、大腿、小腿和核心力量是根本。特别是臀中肌和股四头肌。拉伸和放松紧张的肌肉(髂胫束、股四头肌、小腿)。恢复跑步必须极其缓慢和谨慎,采用跑走结合。调整跑姿,重点是增加步频、避免跨步。确保跑鞋合适并定期更换。重视热身、冷身、休息和恢复。耐心!膝盖恢复需要时间,急于求成容易复发甚至加重。

2025-06-02 17:34:59 1069

原创 静脉曲张自救指南|从成因到改善,跑者必看的防恶化攻略

小腿静脉曲张是一种浅静脉异常性疾病 ,表现为下肢静脉血管扩张、扭曲、膨出,通常伴随静脉壁的薄弱和静脉瓣膜功能障碍。静脉的主要功能是将血液从下肢输送回心脏,而静脉瓣膜的作用是防止血液反流。当瓣膜受损或静脉壁结构异常时,血液可能逆流并在静脉内积聚,导致静脉压力升高、血管扩张,最终形成静脉曲张。静脉曲张的核心机制是静脉高压 :瓣膜关闭不全导致血液反流,静脉内压力持续升高,进一步扩张血管并破坏周围支持组织,形成恶性循环。若未及时干预,可能引发皮肤色素沉着、溃疡甚至深静脉血栓等并发症。

2025-06-02 12:16:57 729

原创 跑步后拉伸动作

通过科学的拉伸与恢复,能更高效地维持运动表现并减少慢性损伤风险。

2025-05-31 15:48:24 416

原创 跑步前热身动作

跑前热身的核心目标是升高体温、激活肌肉、预防损伤 ,同时通过动态动作提升运动表现。热身(步骤关节→肌肉→心肺)和针对性动作(如抱膝抬腿)能有效降低受伤风险,建议每次跑步前严格执行。

2025-05-31 15:25:04 181

原创 给跑步入门的一个训练课表

此课表通过跑走结合 (适应期)→变速跑 (提升心肺)→力量训练 (塑形防伤)的模式,逐步增强体能,以下是给老婆设计的,按每周跑步2次、以健康和塑形为目标的初学者训练课表,结合“循序渐进”、“动态热身”、“力量训练”等原则,既能安全入门,又能实现健康塑形目标。

2025-05-31 15:03:48 243

原创 跑步相关术语解释

老婆一直问我PB是啥意思,写个文章解释下。

2025-05-31 14:11:14 819

原创 跑步的强度等级分类

最大心率简化计算公式是【220-年龄】,具体值建议通过实际测试校准。强度等级心率区间(% HRmax)35岁心率主要供能系统训练目标低强度(恢复跑)40%-60%70-110脂肪为主提升基础耐力、恢复中等强度(有氧跑)60%-70%110-130有氧代谢增强心肺功能、脂肪利用率高强度(乳酸阈值)70%-85%130-160混氧供能提高乳酸阈值、耐力临界点极高强度(无氧跑)85%-100%160-185无氧代谢提升速度、爆发力。

2025-05-31 12:04:41 465

原创 训练中常见的运动强度分类

有氧运动是耐力基础,乳酸阈值是耐力突破的关键,提升乳酸阈值可以延缓疲劳,无氧运动侧重速度和力量,混氧和最大摄氧量用于细化训练强度和评估潜力。分类强度供能系统乳酸浓度训练目标有氧运动低(60%-80% HR)脂肪为主<2 mmol/L提升基础耐力、心肺功能乳酸阈值中高(约90% HR)糖原+少量脂肪2-6 mmol/L延缓疲劳、提高耐力临界点无氧运动极高糖原无氧代谢>6 mmol/L提升爆发力、速度最大摄氧量极高有氧代谢(极限)快速升高提升心肺功能上限。

2025-05-31 11:27:11 496

原创 lerobot开源机械臂10次训练记录

【代码】lerobot开源机械臂10次训练记录。

2025-05-30 10:27:51 277

原创 导航定位程序新车调试记录(SCUT)

【代码】导航定位程序新车调试记录(SCUT)

2025-05-29 12:05:46 120

原创 lerobot机械臂的标定、遥控、数据录制、训练、源码解读

lerobot开源机械臂的从零开始标定、遥控、数据录制、训练、源码解读

2025-05-29 11:45:57 716 1

原创 从零实现离线多语言识别(SenseVoice模型)

SenseVoice 是具有多语言音频理解模型,支持语音识别(ASR)、语种识别(LID)、语音情感识别(SER)和声学事件分类(AEC)或声学事件检测(AED)、逆文本正则化等能力。采用工业级数十万小时的标注音频进行模型训练,保证了模型的通用识别效果。模型可以被应用于中文、粤语、英语、日语、韩语音频识别,并输出带有情感和事件的富文本转写结果。多语言识别: 采用超过40万小时数据训练,支持超过50种语言,识别效果上优于Whisper模型。

2025-05-29 10:03:18 505

原创 FunAsr默认语音识别模型体验对比(Paraformer)

Paraformer模型结构如上图所示,由 Encoder、Predictor、Sampler、Decoder 与 Loss function 五部分组成。Paraformer是达摩院语音团队提出的一种高效的非自回归端到端语音识别框架,项目为Paraformer中文通用语音识别模型,采用工业级数万小时的标注音频进行模型训练,保证了模型的通用识别效果。模型可以被应用于语音输入法、语音导航、智能会议纪要等场景。

2025-05-27 10:25:13 1181

原创 从零实现本地语音识别(FunASR)

FunASR 是达摩院开源的综合性语音处理工具包,提供语音识别(ASR)、语音活动检测(VAD)、标点恢复(PUNC)等全流程功能,支持多种主流模型(如 Paraformer、Whisper、SenseVoice)的推理、微调和部署。

2025-05-27 09:20:18 1134

原创 网络与信息安全标准说明介绍

国际标准(如ISO 27001):侧重管理体系框架,适用于全球化业务场景;国家标准(如GB/T 39786):聚焦国内法规合规,强制应用于政务、金融等领域;专项指南:针对新兴技术(如AI、物联网)提供细化安全措施。

2025-05-26 08:46:53 122

原创 从零实现wss通信示例(WebSocket SSL)

客户端和服务端代码框架跟上一篇一致,仅增加了ssl的证书部分用于加密通信,明文通信(ws协议)见上一篇。

2025-05-26 08:46:20 800

原创 语音控制车辆运动功能集成(详细教程)

【代码】语音控制车辆运动功能集成教程。

2025-05-23 08:57:36 674

原创 EMC(电磁兼容性)标准示例说明

EMC标准的核心目标:确保设备既能抵抗外部干扰,又不干扰其他设备。选型建议:根据行业、产品类型和应用场景选择对应标准(如工业设备优先采用IEC 61000-6-2,汽车电子遵循ISO 11452-2)。合规性要求:需通过第三方实验室测试并取得认证(如CE认证需满足CISPR标准)。

2025-05-23 08:43:02 516

原创 电击防护等级(防触电保护)示例详解

电击防护等级根据绝缘方式和防护措施,主要分为Class I、Class II、Class III,可能还有Class 0,但欧盟不允许使用Class 0的设备,选择防护等级需结合使用环境(如潮湿场所优先选用Class II/III设备)。等级防护核心典型设备接地需求安全性Class I基本绝缘 + 接地洗衣机、工业电机需接地中等Class II双重/加强绝缘手机充电器、电动工具无需接地高Class IIISELV供电医疗设备、儿童玩具无需接地极高。

2025-05-23 08:42:19 557

原创 语音控制设备的仿真/语音调试

【代码】语音控制设备的仿真/语音调试。

2025-05-22 14:58:41 322

原创 ZeroMQ Sockets介绍及应用示例

ZeroMQ Sockets提供了一种类标准套接字(socket-like)的 API,是消息导向的通信机制,基于 TCP/UDP 等传输层协议,但封装了底层细节(如连接管理、消息路由、缓冲区等),提供高级抽象。一对多广播,客户端可过滤主题,用于服务端广播消息,客户端订阅特定主题,适用于实时数据推送(如股票行情)严格同步,一问一答,用于客户端发送请求,服务端同步响应,适用于远程过程调用(RPC)单向任务分发,支持负载均衡,用于服务端分发任务,客户端并行处理,适用于分布式任务队列。

2025-05-22 14:57:27 1211

原创 websocket协议及通信示例

【代码】websocket协议及通信示例。

2025-05-21 10:00:19 200

原创 语音对话工作流程说明

对话机器人,按照下面在设备端部署模型的方式实现,只需要具备基本的语音滤波处理及功放播放即可,那么设备的配置要求就低了。

2025-05-21 09:59:49 319

原创 防火等级表示及含义示例说明

烟雾毒性等级表示材料燃烧时的发烟量和毒性,有F0-F5共6个等级,F等级需同时通过测量烟雾遮光率(NF X 10-702烟密度测试)和动物染毒试验(NF X 70-100毒性测试)。对比法标M级,UL94 V0级与M1级均属于难燃材料,但测试方法不同(UL侧重垂直燃烧,法标侧重整体燃烧特性)氧指数(LOI)表示材料在氧氮混合气流中,维持有焰燃烧所需的最低氧浓度,数值越高越难燃。耐火等级侧重建筑构件在火灾中的结构稳定性,防火等级侧重材料本身的燃烧特性。

2025-05-20 13:53:56 396

原创 机械安全标准示例说明

出口欧盟的机械需优先满足EN标准并取得CE认证,国内设备需符合GB/T系列标准。

2025-05-20 13:53:02 293

原创 设备防爆等级示例详解

组成部分含义说明示例/说明Ex防爆标志,表示该设备为防爆电气设备所有防爆设备必须标注此标志防爆结构形式防爆类型(如隔爆型d、本安型i、增安型e等)见下方「常见防爆结构形式」表格设备类别分为I类(煤矿井下)、II类(除矿井外其他场所)I类专用于煤矿,II类用于化工等爆炸性环境气体组别II类设备按最大试验安全间隙(MESG)或最小点燃电流(MICR)分为IIA/IIB/IICIIC组危险性最高(如氢气、乙炔),IIA组最低(如丙烷)温度组别设备表面最高温度限制,分为T1-T6。

2025-05-15 13:57:29 827

原创 IP防护等级举例解析

IP防护等级(Ingress Protection Rating)是由国际电工委员会(IEC)制定的标准,用于衡量电气设备对固体异物(如灰尘)和液体(如水)的防护能力。等级由"IP"后跟随两位数字组成,例如IP67。

2025-05-15 13:56:53 363

原创 常用的应用层网络协议对比

协议通信模式加密支持传输层主要特点典型应用场景WSS全双工是(TLS/SSL)TCP安全的实时双向通信实时聊天、在线游戏全双工否TCP持久连接、低延迟协同编辑、实时通知HTTPS请求-响应是(TLS/SSL)TCP安全性强、兼容性好金融交易、Web APIHTTP请求-响应否TCP简单易用、广泛支持网页加载、表单提交MQTT发布/订阅可选(TLS)TCP轻量级、QoS 支持物联网、智能家居CoAP请求-响应/观察可选(DTLS)

2025-05-14 16:02:20 1125

原创 智能机器人实战陪跑计划

现在,我们用行动击碎 “不可能”!✅ 手把手拆解智能机器人项目——从机械臂控制到语音交互,全链条实操✅ AI机器人全流程通关——算法原理/工程化部署,解锁完整技术栈✅ 开源技术资产——代码库+避坑指南,无保留共享给每位同行者🔥 技术平权革命:用企业级实战标准,降低AI机器人落地门槛90%🔥 成长加速器:每1-2月迭代项目难度,3个月带你从入门到独当一面🔥 创客共同体:与极客共建知识图谱,你的每个突破都将被永久记录我们承诺:✦ 拒绝PPT创业,所有演示均由实际操作演示。

2025-05-14 15:09:25 1557

原创 Python离线语音合成TTS模块示例(pyttsx3)

离线可用,但确实相对简单,单调,源码及生成的wav文件:【

2025-05-13 10:15:43 265

原创 轴向电机和径向电机的区别

轴向磁通电机和径向磁通电机是两种基于磁通路径方向分类的电机。

2025-05-13 08:41:18 694

原创 小智AI客户端使用测试(Python)

【代码】小智AI客户端使用测试(Python)

2025-05-12 17:08:39 426

原创 Python文字转语音TTS库示例(edge-tts)

开源库,使用websocket跟微软在线模型。

2025-05-12 12:08:44 945

原创 机器人语音对话模块

【代码】机器人语音对话模块。

2025-05-11 08:15:00 192

原创 具身智能机器人开源陪跑计划(机器人实战落地)

每1-2个月完成具身智能一个特定方向的场景落地,疏通技术原理、沉淀技术积累及开源项目源码。2025年5-6月:实现机器人场景语音控制(唤醒词识别、语义理解、机器人操控等);华南理工大学硕士毕业,10年机器人研发经验,5年“互联网+机器人”创业经历。累计牵头落地的机器人30多款,累计授权专利80余项,累计论文发表10余篇。覆盖多模态传感器融合、智能交互、自主导航、感知识别、大模型等模块。每周至少1篇输出图文详解陪跑项目成果、算法原理及心得技巧。全流程陪跑:从原型开发到文档沉淀,覆盖全周期研发。

2025-05-11 08:15:00 489

原创 2种解法 - 实现tweet推文计数

题目请你实现一个能够支持以下两种方法的推文计数类 TweetCounts:recordTweet(string tweetName, int time)记录推文发布情况:用户 tweetName 在 time(以 秒 为单位)时刻发布了一条推文。getTweetCountsPerFrequency(string freq, string tweetName, int startTim...

2025-05-10 10:29:06 691 1

原创 从零开始实现YOLOv8示例

【代码】从零开始实现YOLOv8示例。

2025-05-10 10:28:12 322

2025, 飞特舵机,调试软件-调试工具

2025, 飞特舵机,调试软件-调试工具

2025-04-28

2025 飞特舵机, Arduino版本

2025 飞特舵机, Arduino版本

2025-04-28

2025 飞特舵机, Python版本

2025 飞特舵机, Python版本

2025-04-28

飞特舵机 STM32 版本

飞特舵机 STM32 版本

2025-04-28

2025 飞特舵机 linux

2025 飞特舵机 linux

2025-04-28

C# 进程调度 管理,真操作系统中进程调度的原理和过程

模拟单处理器系统的进程调度,应用进程调度算法的理解。用C#语言编写,有一个简单的界面,能够运行,仿真操作系统中进程调度的原理和过程。进程调度使用高响应比优先的动态优先级调度算法。 内有说明文档

2009-06-12

自动远程连接脚本,bat文件

脚本为bat内容,仅用于Windows系统。 通过调用windows自带的远程连接工具,进行自动连接。

2018-12-27

csdn中的全部md语法.txt

由于内容只有第一次使用才会显示,为了之后查阅方便,于是将内容做一下备份发表

2019-07-12

国外人形机器人产品及视频

Optimus(美国特斯拉) Figure02(美国FigureAI) Atlas(美国波士顿动力) 通用人形Apollo(美国Apptronik) Phoenix(加拿大Sanctuary AI) RoBee(意大利Oversonic) ASIMO(日本本田) NAO(日本软银)

2024-08-13

国内人形机器人产品及视频

GR-1(上海傅利叶) 远征A1(上海智元) XR4(上海达闼) 先行者K1(上海开普勒) 青龙(上海国创) AstribotS1(深圳星尘) Walker S/X(深圳优必选) CL-1(深圳逐际动力) 众擎SA01(深圳EngineAI) 小星MAX(北京星动纪元) CyberOne(北京小米集团) H1/G1(杭州宇树)

2024-08-13

20个当前知名人形机器人公司的产品参数及介绍

公司及产品目录如下,排名不分先后: Optimus(美国特斯拉) Figure02(美国FigureAI) Atlas(美国波士顿动力) 通用人形Apollo(美国Apptronik) Phoenix(加拿大Sanctuary AI) RoBee(意大利Oversonic) ASIMO(日本本田) NAO(日本软银) GR-1(上海傅利叶) 远征A1(上海智元) XR4(上海达闼) 先行者K1(上海开普勒) 青龙(上海国创) AstribotS1(深圳星尘) Walker S/X(深圳优必选) CL-1(深圳逐际动力) 众擎SA01(深圳EngineAI) 小星MAX(北京星动纪元) CyberOne(北京小米集团) H1/G1(杭州宇树)

2024-08-13

C#开发Redis的dll

用于直接使用dll进行Redis开发,Visual Studio不需要做任何其他配置,使用时,需要先将三个库引入,目录中也写了一个简单的示例程序。

2018-12-28

.NET环境下C#实现存储器管理

存储器管理的主要功能是,合理地分配内存空间,数据存储和查询。其中,请求页式存储管理是一种具有虚拟空间技术的存储器管理系统。 通过随机数产生一组指令序列,将指令序列改变为页地址流,用户的内存容量为可以选择; 计算并输出下述各种算法在不同内存容量下的命中率。 ① 先进先出算法(FIFO)。 ② 最近最少使用算法(LRU)。 ③ 最佳淘汰算法。 ④ 最少访问页面算法(LFR)。

2009-06-12

通过网页服务器监控设备状态

一共包含两部分,客户端(模拟设备),服务器端(Web显示端和WebService控制端),逻辑关系在WebService中实现的,由于WebService本身是不含状态的,因此使用了Redis作为状态存储。

2018-12-28

数据库中各个类的应用实例

语言:C# 内容:包括一些数据库的实例应用,从Connction,Command到DataSet,DataAdapter,DataRelation,DataReader的语法的实例,也有xml与数据库间的数据转化等实例.

2008-09-17

.net 下C#实现银行家算法

设计N个进程{P0,P1,...,PN}共享M类资源{A1,A2,...AM}的系统,进程可动态地申请资源和释放资源,系统按各进程的申请动态地分配资源。程序具有显示和打印各进程的资源分配表和安全序列

2009-06-12

全国大学生英语竞赛试题

2006、2007年的真题

2008-03-10

误差分析提高测量准确度和精确

对系统误差的研究价值主要在于提高测量准确度和精确度。

2008-09-09

数据库各个类的实例应用

这些实例描述了数据的使用语法的实例,包括从Connction,Command到DataSet,DataAdapter,DataRelated,DataReader,的语法,也有DataSet与xml文档的交流以及数据库与xml的相互数据转化.其中也有一些图片来总结它们的关系. 语言:C#

2008-09-17

mfc下的一个画图工具源码

用VC++作的一个简单MFC的画图工具的源码,可以画任意曲线,直线,矩形,圆,可以粗略调节线宽和画笔颜色,也可以精确设置线宽和画笔颜色。

2008-09-07

System.IO实例

这是个人通过学习一些教程做的一些对IO的应用实例程序,以用一些图片,来描述输入、输出流的使用。

2008-09-14

Collections的实例应用

System.Collections命名空间的各个类,以及类中的方法与属性,这里用程序实例以及一些图片来列出了它们之间的一些关系,展示了它们的使用。

2008-09-14

空空如也

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