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原创 ROS的launch配置文件格式规范
node> 用于启动单个ROS节点,需指定包名(pkg)、节点类型(type)和节点名称(name)。<include> 用于复用其他launch文件,避免重复代码,适用于复杂系统。<remap>重定向话题、服务或动作的多级重定向。<group>为一组节点添加命名空间(ns属性)。功能 :根据参数值动态控制节点或参数的加载。
2025-06-04 17:34:27
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原创 膝盖告急?跑者必看的膝盖疼痛自救手册(附训练图解)
疼痛期停止跑步,冰敷,及时就医确诊。加强臀部、大腿、小腿和核心力量是根本。特别是臀中肌和股四头肌。拉伸和放松紧张的肌肉(髂胫束、股四头肌、小腿)。恢复跑步必须极其缓慢和谨慎,采用跑走结合。调整跑姿,重点是增加步频、避免跨步。确保跑鞋合适并定期更换。重视热身、冷身、休息和恢复。耐心!膝盖恢复需要时间,急于求成容易复发甚至加重。
2025-06-02 17:34:59
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原创 静脉曲张自救指南|从成因到改善,跑者必看的防恶化攻略
小腿静脉曲张是一种浅静脉异常性疾病 ,表现为下肢静脉血管扩张、扭曲、膨出,通常伴随静脉壁的薄弱和静脉瓣膜功能障碍。静脉的主要功能是将血液从下肢输送回心脏,而静脉瓣膜的作用是防止血液反流。当瓣膜受损或静脉壁结构异常时,血液可能逆流并在静脉内积聚,导致静脉压力升高、血管扩张,最终形成静脉曲张。静脉曲张的核心机制是静脉高压 :瓣膜关闭不全导致血液反流,静脉内压力持续升高,进一步扩张血管并破坏周围支持组织,形成恶性循环。若未及时干预,可能引发皮肤色素沉着、溃疡甚至深静脉血栓等并发症。
2025-06-02 12:16:57
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原创 跑步前热身动作
跑前热身的核心目标是升高体温、激活肌肉、预防损伤 ,同时通过动态动作提升运动表现。热身(步骤关节→肌肉→心肺)和针对性动作(如抱膝抬腿)能有效降低受伤风险,建议每次跑步前严格执行。
2025-05-31 15:25:04
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原创 给跑步入门的一个训练课表
此课表通过跑走结合 (适应期)→变速跑 (提升心肺)→力量训练 (塑形防伤)的模式,逐步增强体能,以下是给老婆设计的,按每周跑步2次、以健康和塑形为目标的初学者训练课表,结合“循序渐进”、“动态热身”、“力量训练”等原则,既能安全入门,又能实现健康塑形目标。
2025-05-31 15:03:48
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原创 跑步的强度等级分类
最大心率简化计算公式是【220-年龄】,具体值建议通过实际测试校准。强度等级心率区间(% HRmax)35岁心率主要供能系统训练目标低强度(恢复跑)40%-60%70-110脂肪为主提升基础耐力、恢复中等强度(有氧跑)60%-70%110-130有氧代谢增强心肺功能、脂肪利用率高强度(乳酸阈值)70%-85%130-160混氧供能提高乳酸阈值、耐力临界点极高强度(无氧跑)85%-100%160-185无氧代谢提升速度、爆发力。
2025-05-31 12:04:41
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原创 训练中常见的运动强度分类
有氧运动是耐力基础,乳酸阈值是耐力突破的关键,提升乳酸阈值可以延缓疲劳,无氧运动侧重速度和力量,混氧和最大摄氧量用于细化训练强度和评估潜力。分类强度供能系统乳酸浓度训练目标有氧运动低(60%-80% HR)脂肪为主<2 mmol/L提升基础耐力、心肺功能乳酸阈值中高(约90% HR)糖原+少量脂肪2-6 mmol/L延缓疲劳、提高耐力临界点无氧运动极高糖原无氧代谢>6 mmol/L提升爆发力、速度最大摄氧量极高有氧代谢(极限)快速升高提升心肺功能上限。
2025-05-31 11:27:11
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原创 从零实现离线多语言识别(SenseVoice模型)
SenseVoice 是具有多语言音频理解模型,支持语音识别(ASR)、语种识别(LID)、语音情感识别(SER)和声学事件分类(AEC)或声学事件检测(AED)、逆文本正则化等能力。采用工业级数十万小时的标注音频进行模型训练,保证了模型的通用识别效果。模型可以被应用于中文、粤语、英语、日语、韩语音频识别,并输出带有情感和事件的富文本转写结果。多语言识别: 采用超过40万小时数据训练,支持超过50种语言,识别效果上优于Whisper模型。
2025-05-29 10:03:18
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原创 FunAsr默认语音识别模型体验对比(Paraformer)
Paraformer模型结构如上图所示,由 Encoder、Predictor、Sampler、Decoder 与 Loss function 五部分组成。Paraformer是达摩院语音团队提出的一种高效的非自回归端到端语音识别框架,项目为Paraformer中文通用语音识别模型,采用工业级数万小时的标注音频进行模型训练,保证了模型的通用识别效果。模型可以被应用于语音输入法、语音导航、智能会议纪要等场景。
2025-05-27 10:25:13
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原创 从零实现本地语音识别(FunASR)
FunASR 是达摩院开源的综合性语音处理工具包,提供语音识别(ASR)、语音活动检测(VAD)、标点恢复(PUNC)等全流程功能,支持多种主流模型(如 Paraformer、Whisper、SenseVoice)的推理、微调和部署。
2025-05-27 09:20:18
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原创 网络与信息安全标准说明介绍
国际标准(如ISO 27001):侧重管理体系框架,适用于全球化业务场景;国家标准(如GB/T 39786):聚焦国内法规合规,强制应用于政务、金融等领域;专项指南:针对新兴技术(如AI、物联网)提供细化安全措施。
2025-05-26 08:46:53
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原创 从零实现wss通信示例(WebSocket SSL)
客户端和服务端代码框架跟上一篇一致,仅增加了ssl的证书部分用于加密通信,明文通信(ws协议)见上一篇。
2025-05-26 08:46:20
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原创 EMC(电磁兼容性)标准示例说明
EMC标准的核心目标:确保设备既能抵抗外部干扰,又不干扰其他设备。选型建议:根据行业、产品类型和应用场景选择对应标准(如工业设备优先采用IEC 61000-6-2,汽车电子遵循ISO 11452-2)。合规性要求:需通过第三方实验室测试并取得认证(如CE认证需满足CISPR标准)。
2025-05-23 08:43:02
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原创 电击防护等级(防触电保护)示例详解
电击防护等级根据绝缘方式和防护措施,主要分为Class I、Class II、Class III,可能还有Class 0,但欧盟不允许使用Class 0的设备,选择防护等级需结合使用环境(如潮湿场所优先选用Class II/III设备)。等级防护核心典型设备接地需求安全性Class I基本绝缘 + 接地洗衣机、工业电机需接地中等Class II双重/加强绝缘手机充电器、电动工具无需接地高Class IIISELV供电医疗设备、儿童玩具无需接地极高。
2025-05-23 08:42:19
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原创 ZeroMQ Sockets介绍及应用示例
ZeroMQ Sockets提供了一种类标准套接字(socket-like)的 API,是消息导向的通信机制,基于 TCP/UDP 等传输层协议,但封装了底层细节(如连接管理、消息路由、缓冲区等),提供高级抽象。一对多广播,客户端可过滤主题,用于服务端广播消息,客户端订阅特定主题,适用于实时数据推送(如股票行情)严格同步,一问一答,用于客户端发送请求,服务端同步响应,适用于远程过程调用(RPC)单向任务分发,支持负载均衡,用于服务端分发任务,客户端并行处理,适用于分布式任务队列。
2025-05-22 14:57:27
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原创 防火等级表示及含义示例说明
烟雾毒性等级表示材料燃烧时的发烟量和毒性,有F0-F5共6个等级,F等级需同时通过测量烟雾遮光率(NF X 10-702烟密度测试)和动物染毒试验(NF X 70-100毒性测试)。对比法标M级,UL94 V0级与M1级均属于难燃材料,但测试方法不同(UL侧重垂直燃烧,法标侧重整体燃烧特性)氧指数(LOI)表示材料在氧氮混合气流中,维持有焰燃烧所需的最低氧浓度,数值越高越难燃。耐火等级侧重建筑构件在火灾中的结构稳定性,防火等级侧重材料本身的燃烧特性。
2025-05-20 13:53:56
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原创 设备防爆等级示例详解
组成部分含义说明示例/说明Ex防爆标志,表示该设备为防爆电气设备所有防爆设备必须标注此标志防爆结构形式防爆类型(如隔爆型d、本安型i、增安型e等)见下方「常见防爆结构形式」表格设备类别分为I类(煤矿井下)、II类(除矿井外其他场所)I类专用于煤矿,II类用于化工等爆炸性环境气体组别II类设备按最大试验安全间隙(MESG)或最小点燃电流(MICR)分为IIA/IIB/IICIIC组危险性最高(如氢气、乙炔),IIA组最低(如丙烷)温度组别设备表面最高温度限制,分为T1-T6。
2025-05-15 13:57:29
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原创 IP防护等级举例解析
IP防护等级(Ingress Protection Rating)是由国际电工委员会(IEC)制定的标准,用于衡量电气设备对固体异物(如灰尘)和液体(如水)的防护能力。等级由"IP"后跟随两位数字组成,例如IP67。
2025-05-15 13:56:53
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原创 常用的应用层网络协议对比
协议通信模式加密支持传输层主要特点典型应用场景WSS全双工是(TLS/SSL)TCP安全的实时双向通信实时聊天、在线游戏全双工否TCP持久连接、低延迟协同编辑、实时通知HTTPS请求-响应是(TLS/SSL)TCP安全性强、兼容性好金融交易、Web APIHTTP请求-响应否TCP简单易用、广泛支持网页加载、表单提交MQTT发布/订阅可选(TLS)TCP轻量级、QoS 支持物联网、智能家居CoAP请求-响应/观察可选(DTLS)
2025-05-14 16:02:20
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原创 智能机器人实战陪跑计划
现在,我们用行动击碎 “不可能”!✅ 手把手拆解智能机器人项目——从机械臂控制到语音交互,全链条实操✅ AI机器人全流程通关——算法原理/工程化部署,解锁完整技术栈✅ 开源技术资产——代码库+避坑指南,无保留共享给每位同行者🔥 技术平权革命:用企业级实战标准,降低AI机器人落地门槛90%🔥 成长加速器:每1-2月迭代项目难度,3个月带你从入门到独当一面🔥 创客共同体:与极客共建知识图谱,你的每个突破都将被永久记录我们承诺:✦ 拒绝PPT创业,所有演示均由实际操作演示。
2025-05-14 15:09:25
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原创 具身智能机器人开源陪跑计划(机器人实战落地)
每1-2个月完成具身智能一个特定方向的场景落地,疏通技术原理、沉淀技术积累及开源项目源码。2025年5-6月:实现机器人场景语音控制(唤醒词识别、语义理解、机器人操控等);华南理工大学硕士毕业,10年机器人研发经验,5年“互联网+机器人”创业经历。累计牵头落地的机器人30多款,累计授权专利80余项,累计论文发表10余篇。覆盖多模态传感器融合、智能交互、自主导航、感知识别、大模型等模块。每周至少1篇输出图文详解陪跑项目成果、算法原理及心得技巧。全流程陪跑:从原型开发到文档沉淀,覆盖全周期研发。
2025-05-11 08:15:00
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原创 2种解法 - 实现tweet推文计数
题目请你实现一个能够支持以下两种方法的推文计数类 TweetCounts:recordTweet(string tweetName, int time)记录推文发布情况:用户 tweetName 在 time(以 秒 为单位)时刻发布了一条推文。getTweetCountsPerFrequency(string freq, string tweetName, int startTim...
2025-05-10 10:29:06
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C# 进程调度 管理,真操作系统中进程调度的原理和过程
2009-06-12
国外人形机器人产品及视频
2024-08-13
国内人形机器人产品及视频
2024-08-13
20个当前知名人形机器人公司的产品参数及介绍
2024-08-13
.NET环境下C#实现存储器管理
2009-06-12
通过网页服务器监控设备状态
2018-12-28
数据库中各个类的应用实例
2008-09-17
.net 下C#实现银行家算法
2009-06-12
数据库各个类的实例应用
2008-09-17
Collections的实例应用
2008-09-14
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