Ubuntu 下关于 anaconda 的操作指令

最新推荐文章于 2025-03-07 10:23:26 发布

sunshinefcx

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分类专栏： Ubuntu 文章标签： anaconda Ubuntu

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本文详细介绍如何在Ubuntu系统上解决Anaconda与ROS共存时的导入错误问题，包括安装Spyder、配置Anaconda环境、解决cv2导入冲突等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、查看 Anaconda 版本

conda -V

2、安装spyder及运行

Ubuntu 16.04 直接安装spyder即可

//安装命令
sudo pip3 install spyder
sudo apt-get install python3-pyqt*


//运行命令，在终端输入spyder即可
spyder

3、anaconda下安装opencv

conda install -c https://conda.binstar.org/menpo opencv

4、问题：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

假如你在ubuntu系统既安装了anaconda，也安装了ROS。在import cv2的时候就会出现如下错误：
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
原因在于ROS安装之后的~/.bashrc文件中多出一句：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

所以解决办法是，进入.bashrc中

gedit ~/.bashrc

在其中添加一句：

export PYTHONPATH="/home/userx/anaconda3/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"
//注意：上面的site-packages路径需要换成你自己的路径

同时注释掉source /opt/ros/kinetic/setup.bash。保存退出后，执行下面的命令

source ~/.bashrc

【注意】当需要使用ros的时候，将source /opt/ros/kinetic/setup.bash取消注释，当使用anaconda时，加上注释