AllYoung_362的博客

一：什么是标定摄像机的标定即确定摄像机的内外部参数的过程。摄像机内部参数是由摄像机内部几何和光学特性决定的，主要包括焦距f和主点坐标（u0，v0 ），还有镜头畸变的各类畸变系数等。摄像机外部参数是指摄像机坐标系相对世界坐标的位置关系，包括旋转矩阵R和平移向量t。二：标定模型介绍如图1为带有一阶径向畸变的针孔模型，模型中有四个坐标系：1.计算机图像坐标系Ouv，原点O位于CCD图像平面的左上角，u和...

From：https://blog.youkuaiyun.com/u013593585/article/details/42062911 Opencv相关： http://opencv.org/ 2012年7月4日随着opencv2.4.2版本的发布，opencv更改了其最新的官方网站地址。 http://www.opencvchina.com/ 好像2012年才有这个论坛的，比较新。里面有针对《l...