无人驾驶技术综述

本文概述了无人驾驶汽车系统的四个关键部分:感知、定位、决策和控制,并强调了深度学习在各个领域的显著优势,如提高感知算法性能,影响决策制定,并在智能控制中发挥作用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Self-Driving Car System 有四个组成部分:
1.Perception : other objects around the car.
2.Localization : GPS + local landmarks + IMU.
3.Decision : path, speed and other behaviour planing.
4.Control : Drive by wire steering wheel, throttle(油门), brake(刹车).

Deep Learning is coming for all major aspects of driverless cars.

无人驾驶汽车上的sensors

1.Perception

DL outperforms traditional perception algorithms by a big margin,

2.Localization

Matured market and technologies.
Emerging new high def map still.

3.Decision

DL based decision are taking over rule-based decision algorithms.

4.Control

Drive-by-wire is standard in most

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