maybe someday I would know something,
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Mamba再封神!与YOLO结合,拿下二区!好发不卷!
相比传统的YOLO改进,Mamba是新技术,两者结合尚在蓝海阶段,可发挥空间大!更为关键的是,它在检测精度和速度方面,都让以往的YOLO模型难以望其项背!比如代表模型Mamba YOLO,便在参数减少45.5%、FLOPs减少50%的同时,精度还比YOLOv8高6.1%!这主要得益于,Mamba能够捕捉长期依赖关系,而YOLO则擅长捕捉局部特征,两者能够优势互补,且Mamba线性复杂度的特性,也有利于提高计算效率!为了让大家能够紧跟前沿发展,找到更多灵感启发,我给大家10种。
all I want is nothing more...
all I want is nothing more…
利用李雅普诺夫函数开发航天器姿态控制系统
本文基于李雅普诺夫函数控制方法,采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态,设计了姿态控制律。通过构造能量型李雅普诺夫函数,推导出保证系统稳定的控制闭环方程,实现了航天器从初始状态到目标状态的稳定转换。针对MRP参数可能出现的奇异性问题,采用影子集进行规避。仿真实验包含两种模式:非追踪模式(目标状态为0)和追踪模式(目标为三角函数轨迹)。结果表明,该控制方法能够有效实现姿态稳定和轨迹跟踪,在短暂调整后即可精确跟随目标轨迹。控制律设计考虑了不同参考系间的转换,通过DCM矩阵处理目标角速度的坐标变换问题。
I want to make some notes
Hi, guys, long time to not update my blog in 博客园,Now, I'm studying in Denmark, and worked part-time in a start-up. Everything is fine now. For everyday I touch new things in my work and study, I ...
用Navicat轻松管理魔兽世界私服数据库:修改IP、添加装备的实用技巧
本文详细介绍了如何使用Navicat管理魔兽世界私服数据库,包括修改服务器IP、添加自定义装备和调整角色属性等实用技巧。通过专业的SQL操作指南,帮助玩家轻松实现私服的高级定制,提升游戏体验。
Ubuntu20.04下Pycharm的快速安装与配置指南
本文提供了一份详细的Ubuntu 20.04系统下PyCharm社区版的安装与配置指南。文章重点介绍了通过手动下载.tar.gz压缩包进行安装的灵活方法,并涵盖了系统准备、依赖安装、首次运行、创建快捷方式以及解释器配置等关键步骤,帮助Python开发者快速搭建高效、可控的本地开发环境。
What should be considered if you want to use oracle in-memory
1.Which side shall we enable in-memory,primary or standby. In-memory can be enabled on both primary and standby side.So if you have ADG and it already provide query for PRD, you may want to enable ...
Altium Designer许可证冲突?手把手教你用Windows防火墙彻底禁止AD联网(附详细截图)
本文详细介绍了如何通过Windows防火墙精准管控Altium Designer的网络权限,解决许可证冲突问题。通过配置入站和出站规则,彻底阻断AD的联网行为,提升软件运行效率。适用于需要稳定使用Altium Designer的工程师,附有详细截图和高级验证方法。
虚数的本质 | 从旋转变换到复平面的几何直观
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Docker 安装 CentOS7
本文主要介绍了docker 下安装centos7。访问 CentOS 镜像库地址:https://hub.docker.com/_/centos?tab=tags&page=1。可以通过 Sort by 查看其他版本的 CentOS 。默认是最新版本 centos:latest 。 使用以下命令来查看是否已安装了 centos7: 启动centos容器,并把docker上centos的22端口映射到本机60001端口(端口号可以自己指定) 3、进入到Centos容器 4.安装ssh服务和网络必须软件
PyCharm安装PyQt5及工具(Qt Designer、PyUIC、PyRcc)详细教程来了
Qt是常用的用户界面设计工具,而在Python中则使用PyQt这一工具包,它是Python编程语言和Qt库的成功融合。这篇博文通过图文详细介绍在PyCharm中如何完整优雅地安装配置PyQt5的所有工具包,主要内容包括PyQt5、PyQt5-tools的依赖包安装和Qt Designer、PyUIC、PyRcc三个工具的设置。最后简单演示了PyQt5的调用方式及三个工具的使用方法。
git 常用的几剂后悔药
将 git add 的文件变成 git add 之前的状态。 git restore --staged <filename> [looking@master GitTest]$ vim b.txt [looking@master GitTest]$ git add b.txt [looking@master GitTest]$ git status On branch master Your branch is up to date with 'origin/master'. Chang
OpenClaw 多机器人多 Agent 模式:打造你的 AI 助手团队
OpenClaw多Agent模式为企业提供高效的AI助手团队解决方案。通过创建4个独立的飞书机器人(主助理、内容创作、技术开发、AI资讯),每个连接专属Gateway和Agent模型(如Claude Opus/Sonnet、Gemini 2.5),实现专业分工。相比单Agent模式,多Gateway架构具有配置清晰、互不干扰、无需手动切换等优势。系统采用Profile隔离机制,各Agent拥有独立配置和端口。部署过程包括创建机器人应用、配置Agent、运行自动化脚本等步骤,支持私聊或群组@使用。日常提供状态
beautiful sentense
I'm gonna let you sit with her for a while. --我让你单独陪她一会儿 she should have called you first or texted you. --她应该先给你打个电话或发个短信 Is that your hint for me to leave
OV9734 DATASHEET,完整规格书
OV9734完整规格书,包括电气参数,尺寸规格,寄存器配置表等
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
Today is a Friday
nothing in world can take place of persistence.if you want get something so as you persistence do it. that's mean you will be successfull.
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
What Makes Good Online Flipbook Software? A Developer‘s Guide to Digital Publishing Platforms
摘要: 在线翻页书软件市场近年快速增长,企业逐渐摒弃传统PDF附件,转向更具交互性的数字内容体验。选择合适平台需考虑多种功能,如PDF转换、多媒体支持、数据分析等。开发FlipFlow的经验表明,真正的价值在于优化内容消费方式,而不仅是动画效果。关键功能包括浏览器即时访问、多格式支持、提升数字展示效果,以及性能可靠性。未来出版趋势将更注重交互体验,如数字目录、AI内容创作等。FlipFlow的目标是简化信息传播,融合文档技术、交互设计和易用性,推动数字文档从静态文件转向沉浸式体验。
RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具
DOS版、EFI版的RU工具,可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。
解构 prompts.chat 的 PROMPTS.md:一个社区 Prompt 语料库的文件结构、语法与维护管线
[PROMPTS.md](https://link.gitcode.com/i/2688b3fe134fe71c192c920965e68e07) 是 prompts.chat(前身为 Awesome ChatGPT Prompts)的核心数据档案:一个以纯 Markdown 维护的公开 Prompt 全集,当前规模约 14.4 万行、收录数百条社区贡献的提示词。本文以该文件为骨架,逐层拆解它的条
Specta 工作区架构与发布机制揭秘:16 个 crate 如何协同构建 Rust 类型导出与 crates.io 可信发布
📦 **Specta** 是一个帮你"把 Rust 类型轻松导出到其他语言"的开源工具:你在 Rust 里定义好 struct 和 enum,它就能生成 TypeScript、Swift、OpenAPI、Go、Kotlin 等 12+ 种语言的类型定义。今天不写代码,带你钻进源码仓库,看看这个由 **16 个 crate** 组成的 Cargo 工作区是如何协同构建的,以及它如何通过 **cra
跟随 Parlant 官方示例构建医疗代理:预约旅程、化验结果与意图消歧
这篇文章以 Parlant 官方教程 [docs/quickstart/examples.md](https://link.gitcode.com/i/28494b507bb276c3d9670b1d5833c584) 为主线,带你完整地搭建一个医疗场景的对话代理:它能帮患者预约就诊(含"时间段都不合适"时的降级分支)、拉取并解释化验结果,并在患者意图含糊时主动反问以消除歧义。官方提供了可直接运行
OpenMontage FLUX 提示词最佳实践:以正向替代法取代负向提示词,写出更准确的图像生成 Prompt
FLUX 模型家族(FLUX.1 / FLUX.2)不支持负向提示词(negative prompt),而面向 Agent 与 LLM 的提示词工作流恰恰又最容易掉进"no people、no blur、no text"式的否定句式陷阱。本文基于 OpenMontage 仓库中随 `flux-best-practices` skill 分发的规则文档 `.agents/skills/flux-be
Rust Duration 安全算术:RFC 1640 为 `Duration` 引入 `checked_sub` 等 `checked_*` 方法的设计与实践
`std::time::Duration` 表示一段以纳秒粒度计量的时间长度,且**不允许负值**——当 `Duration` 做减法结果小于零时,标准库的 `Sub` 实现会直接 `panic!`。RFC 1640(`duration_checked`)正是针对这一痛点:为 `Duration` 补齐一组 `checked_*` 方法(`checked_add`、`checked_sub`、`c
ESP32-S3代码分享
【代码】ESP32-S3代码分享。
shell免交互
文章目录一: Here Document 免交互1.1:什么是Here Document?1.2: Here Document 概述1.3: Here Document 使用注意事项1.4: Here Document免交互1.5: Here Document 变量设定1.6: Here Document 格式控制1.7: Here Document 多行注释二:Expect概述三:Expect基本命令3.1:Expect安装3.2: Expect流程-命令结束符:3.3:基本命令(expect内容命令)t
SenseNova U1.5 Lite 实战
SenseNova-U1 不只是又一个开源多模态模型。去掉 VE 和 VAE,直接在像素-词元空间做端到端统一,是可行且高效的。无编码器设计能同时保留语义和像素表征(COCO 重建 PSNR 31.56)原生 MoT 让理解和生成协同进化,本质冲突极小原生多模态架构展现出极高的数据规模化效率如果这条路线在更多工作中被复现和验证,未来的多模态架构会简化很多——一个模型、一套权重、一次推理,覆盖理解、生成、编辑的完整闭环。目前图文交错生成仍是 beta 特性,效果还没达到独立文生图流水线的水平;
founder-skill使用边界与避坑:为什么模拟买家只是上限,数字只如输入般可靠
[founder-skill](https://link.gitcode.com/i/6d46ab00a81fb6bb70bbc69c92ff88f4) 是一套用 11 个免费 Claude 技能在开业前"压力测试"生意的工具包:一个基于 Hormozi、Thiel、Jobs 公开框架的模拟董事会,一个 100 人规模的模拟买家小组,一个帮你算出真实利润率的 CFO,以及把一切汇总成商业计划的 P
OpenSRE Agent Harness 架构解析:`agent_harness` 包的职责、端口与运行循环
OpenSRE 是一个面向 AI 时代的开源 AI SRE Agent 工具包。本文以 [core/agent_harness/AGENTS.md](https://link.gitcode.com/i/b7a78c47fa2630e1faee12798aad297f) 为核心骨架,结合仓库源码,深入解析 `agent_harness` 包的架构设计:它如何把交互式终端、无头(headless)脚
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