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RSS订阅原创 利用李雅普诺夫函数开发航天器姿态控制系统
本文基于李雅普诺夫函数控制方法，采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态，设计了姿态控制律。通过构造能量型李雅普诺夫函数，推导出保证系统稳定的控制闭环方程，实现了航天器从初始状态到目标状态的稳定转换。针对MRP参数可能出现的奇异性问题，采用影子集进行规避。仿真实验包含两种模式：非追踪模式（目标状态为0）和追踪模式（目标为三角函数轨迹）。结果表明，该控制方法能够有效实现姿态稳定和轨迹跟踪，在短暂调整后即可精确跟随目标轨迹。控制律设计考虑了不同参考系间的转换，通过DCM矩阵处理目标角速度的坐标变换问题。
2025-06-02 16:22:38
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原创 利用已知的速度、结构系数和各级助推器的比冲，确定多级火箭的最小发射质量
本文章通过利用已知的质量系数和各级助推器的比冲，确定多级火箭的最小发射质量。
2024-10-25 14:50:18
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空空如也
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