姣婆遇着姿粉客~

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

呢个题目太有创意了~~(gjun那白痴可不是盖的~姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭)

 

好啦 唔入正题住~

琴日参加左学生会嘅培训活动.

好好玩啊.哈哈哈

不过仲未加到培训师哥哥嘅q. 所以未拿到相唉.

迟d再讲过啊下.姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭

 

好啦好啦 入正题.

噔噔噔凳~

今日在当当--姣婆遇着姿粉客

声明声明: 我系姿粉客姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭 HOHOHOHO(甘边个系姣婆呢? 大家请擦亮眼睛~姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭 )

去片~

放几张比大家过下瘾啦. 其他传去相册~~

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭首先有个师奶虐待小朋友-..-

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭这个姑娘天真烂漫~~哈哈哈哈哈哈

 

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭噢耶真纯情~

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭你做乜成日强奸人姐~姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭你个样好姣哈哈哈哈

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭呢张好搞笑

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭今天好开心~.~

姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭

 

好耐没聚在一起了

今日狂发姣哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

开心开心开心姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭姣婆遇上姿粉客~ - sunmay~ - 愿我会揸火箭

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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