PCL点云库
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pcl中文件的转化
1、pcl中pcd文件转换成ply文件 int PCDtoPLYconvertor(string & pcdFileName = "./pcdFileName.pcd" ,string& plyFileName = "./polyFileName.ply") { pcl::PCLPointCloud2 cloud; if (loadPCDFile(pcdFile...原创 2019-11-13 09:28:52 · 401 阅读 · 0 评论 -
PCL学习之点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量
pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y”、"z"均可)的差异着以不同的颜色进行渲染。 例如： #include <pcl/...转载 2019-09-23 09:11:42 · 1256 阅读 · 1 评论