sunlighthero的博客

可重入和不可重入 转载：https://www.cnblogs.com/reality-soul/p/6140932.html 主 要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代 码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这 类函数是不能运行在多任务环境下的。 也 可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个

一.框架笔记 1.xTaskCreate() （1）申请任务堆栈的空间 （2）申请任务控制块的内存 （3）调用prvInitialiseNewTask()初始化任务 （4）调用prvAddNewTaskReadyList()添加新创建任务到就绪列表中 2.prvInitialseNewTask() (1) 初始化堆栈为0xa5,可选功能 (2) 获取栈顶，保存到pxTopofStack. (3) ...