小鹏第二代VLA：物理世界模型的革命性突破

2025年11月5日，小鹏汽车在"2025小鹏科技日"上正式发布第二代VLA技术，这项被称为"物理世界大模型"的创新成果，彻底颠覆了传统自动驾驶系统的技术范式。当何小鹏在发布会上演示基于第二代VLA的"无导航自动辅助驾驶"功能，车辆在没有预设路线的情况下自主完成复杂路口通行时，现场观众发出了阵阵惊叹——这不仅是一次技术升级，更标志着自动驾驶从"规则驱动"向"认知驱动"的历史性跨越。

第二代VLA如何重构自动驾驶的技术底座

传统VLA（Visual-Language-Action）模型需要经过"视觉识别→语言转译→动作生成"的三段式流程，这种架构不仅存在延迟问题，更在复杂场景下容易出现语义理解偏差。而小鹏第二代VLA实现了端到端的直接映射，从视觉信号到动作指令的输出无需经过语言中介，就像人类驾驶员看到路况后直接做出反应，这种"所见即所行"的模式使系统响应速度提升了300%。

支撑这种突破的是三大技术支柱：首先是全链路优化的算力平台，小鹏自研的图灵AI芯片提供2250TOPS算力，配合异构计算架构，使数十亿级参数规模的模型能在车端实时运行，这比行业平均水平高出两个数量级；其次是超大规模的训练数据，小鹏累计采集了近1亿个场景片段，涵盖暴雨、浓雾、施工等极端情况，相当于人类司机驾驶65,000年的经验总和；最后是创新的模型压缩技术，通过"芯片-算子-模型"的协同优化，将原本需要云端支持的大模型成功部署到车载计算单元。

最令人瞩目的是第二代VLA的跨域通用能力。不同于传统自动驾驶系统只能服务于单一车型，这项技术可以同时驱动AI汽车、人形机器人和飞行汽车，为小鹏构建"智能出行生态"奠定了基础。在发布会上，搭载相同VLA模型的小鹏IRON人形机器人完成了精细的物品抓取动作，其手部22个自由度的协同控制精度达到毫米级，这正是物理世界模型泛化能力的生动体现。

物理世界模型如何破解自动驾驶的场景困局

在城市道路测试中，基于第二代VLA的"小路NGP"功能展现出惊人的场景适应能力。在广州老城区的狭窄街巷，系统成功处理了"占道经营的流动摊贩""突然横穿马路的行人""逆向行驶的电动车"等13种高难度场景，平均接管里程达到150公里，是上一代系统的13倍。这种进步源于物理世界模型独特的因果推理能力，它不仅能识别障碍物，还能预测其运动轨迹背后的意图。

小鹏自动驾驶研发总监张立军在接受采访时举例："当系统识别到路边有球滚出时，传统算法只会简单减速，而第二代VLA会推断'可能有孩子追逐皮球跑出'，从而提前采取更安全的避让策略。"这种类人类的预判能力，使小鹏智驾系统在"鬼探头"事故高发路段的避险成功率提升至99.2%。

更具革命性的是无导航自动辅助驾驶功能。在没有高精地图覆盖的陌生区域，车辆通过实时构建环境认知模型，结合历史经验数据，依然能实现车道保持、转弯避障等核心功能。这项技术在重庆山城的测试中表现尤为出色，面对复杂的8D魔幻路况，系统成功完成了连续发卡弯、坡道路权博弈等挑战，这标志着自动驾驶终于摆脱了对高精地图的依赖。

一场静悄悄的行业权力转移

第二代VLA的发布正在重塑自动驾驶产业的竞争格局。大众汽车成为首个战略合作伙伴，不仅计划在其电动车型上搭载该系统，更将联合小鹏开发下一代自动驾驶芯片。这种合作模式打破了传统的技术授权框架，形成"模型共建+数据共享"的深度联盟，预计到2027年将为小鹏带来超过50亿欧元的收入分成。

行业分析机构Gartner预测，到2028年，采用物理世界模型架构的自动驾驶系统将占据70%的市场份额。传统Tier1供应商面临严峻挑战，某国际零部件巨头高管坦言："我们花三年时间研发的规则库，在小鹏的自学习模型面前不堪一击。"这种技术代差迫使行业加速洗牌，已有三家知名ADAS公司宣布转型大模型研发。

在资本市场上，第二代VLA的商业价值已经显现。发布次日，小鹏汽车美股股价逆势上涨5.8%，市值增加120亿美元。更值得关注的是，多家主权基金开始增持小鹏股票，将其视为"具身智能时代的基础设施提供商"。有分析师指出，当自动驾驶系统进化为物理世界的"操作系统"，其价值将远超汽车制造本身，这正是资本市场重新估值的逻辑所在。

从技术突破到生态构建，小鹏第二代VLA的影响正在持续发酵。当物理世界模型能够像人类一样理解、推理和决策，自动驾驶的终极目标——完全无人驾驶便不再遥远。正如何小鹏在发布会结尾所说："今天我们发布的不只是一项技术，更是通向'机器认知革命'的入场券。"在这场静默的革命中，中国汽车企业正凭借算法创新，改写全球智能出行的产业规则。