Robotaxi双雄争霸：小马智行与文远知行的IPO竞速赛

2025年10月31日深夜，文远知行CFO李璇在朋友圈发布长文，直指竞争对手小马智行在港股路演中"刻意贬低友商"，称其将文远知行开放运营城市标注为"北京"、订单量标注为"零"的行为"已超过正常竞争范畴"。这场突如其来的"口水战"，将原本就剑拔弩张的Robotaxi赛道推向高潮——两家公司均计划于11月6日冲刺港股IPO，合计募资额预计超90亿港元。

千亿赛道的生死竞速

Robotaxi（自动驾驶出租车）被视为人工智能落地最具商业价值的场景之一。据德勤预测，到2030年全球Robotaxi市场规模将突破1.3万亿美元，中国市场占比有望达到40%。这条赛道上，小马智行与文远知行如同两位种子选手，从技术研发到资本运作展开全面较量。

截至2025年上半年，小马智行累计完成12轮融资，总金额超120亿美元，背后站着丰田、红杉中国等巨头；文远知行则获得腾讯、雷诺-日产-三菱联盟等资本加持，融资总额达85亿美元。这种量级的资本投入，使得IPO成为必然选择——小马智行三年半合计亏损34亿元，文远知行同期亏损更高达65亿元。

从行业格局看，中国Robotaxi市场呈现"双雄领跑、多强追赶"的态势。据亿欧EqualOcean产业图谱显示，小马智行与文远知行稳居第一梯队，Waymo、百度萝卜快跑等紧随其后。这场竞争的核心，早已超越单纯的技术比拼，演变为数据规模、政策突破、商业化能力的综合较量。

技术路线的路线之争

在自动驾驶领域，技术路线的选择往往决定企业命运。小马智行与文远知行在传感器配置、算法策略上走出了截然不同的道路。

小马智行采用"激光雷达+多传感器融合"方案，每台车配备5颗激光雷达（含车顶1颗128线主雷达）、12个摄像头和10个毫米波雷达，构建起"360度无死角"的感知系统。这种"重感知"路线使其在复杂路况下的识别精度达到99.98%，但单车硬件成本高达15万美元。算法上，小马智行坚持"完全端到端"技术，直接从传感器数据到控制指令，省去传统的感知-预测-规划中间环节，2024年公布的自动驾驶模型PonyAlpha已能处理85%的长尾场景。

文远知行则选择"轻量化"路线，其最新一代车型仅配备3颗激光雷达和8个摄像头，通过优化传感器布局和算法效率，将硬件成本控制在8万美元以内。技术上采用"一段式端到端"方案，与博世、奇瑞合作实现量产落地，其WeRide ONE系统已在广州、武汉等城市的开放道路实现L4级自动驾驶。文远知行CFO李璇在回应中强调："我们的技术已通过量产验证，而小马宣称的'完全端到端'至今没有量产案例。"

两种路线各有优劣：小马智行的方案在技术天花板上更高，但成本居高不下；文远知行更注重商业化落地，但在极端场景处理能力上稍逊。行业专家指出，随着芯片算力提升和算法迭代，未来两条路线可能走向融合，但短期内的技术差异仍将决定市场格局。

商业化落地的攻守之道

Robotaxi的终极战场不在实验室，而在城市街道。小马智行与文远知行在运营数据、场景覆盖上展开激烈争夺。

小马智行招股书显示，截至2025年6月，其自动驾驶车队规模达1200台，覆盖北京、上海、深圳等10个城市，累计行驶里程4860万公里，单车日均接单量12.3单。其与丰田合作的Robotaxi车型已在深圳实现"主驾无人"商业化运营，定价为普通出租车的1.5倍，用户复购率达68%。资本层面，小马智行引入5名基石投资者，港股发行价定为139港元，募资67.1亿港元将主要用于扩大车队规模和算力建设。

文远知行则采取"深耕核心城市"策略，在广州、武汉、重庆三个核心城市实现规模化运营，车队规模800台，累计行驶里程超5500万公里。其与如祺出行合作的Robotaxi服务日均订单量突破1.2万单，在广州部分区域的市场渗透率已达15%。值得注意的是，文远知行上半年毛利率达23%，约为小马智行的两倍，显示其轻量化路线在成本控制上的优势。此次IPO募资29.32亿港元，将全部投入技术研发和L4级车队量产。

商业化挑战依然严峻。目前两家公司的Robotaxi服务均需政府补贴才能维持盈亏平衡，完全市场化运营仍需突破成本关、政策关和用户接受度关。正如一位行业观察家所言："现在比拼的不是谁跑得更快，而是谁能活得更久。"

未来决胜的三大关键

这场IPO竞速赛只是开始，Robotaxi行业的真正竞争将围绕三个维度展开：

首先是数据壁垒。自动驾驶系统如同人类司机，需要千万公里级的真实路况数据训练。小马智行与文远知行目前的数据量处于同一量级，但随着运营规模扩大，数据积累将呈现指数级差异，进而拉开算法迭代速度。

其次是生态协同。小马智行绑定丰田、文远知行牵手雷诺-日产-三菱联盟，这种车企合作不仅带来资金支持，更关键的是获取整车级的控制权限和前装量产能力。未来没有车企支持的Robotaxi公司将难以生存。

最后是政策突破。中国Robotaxi试点城市已达16个，但真正开放主驾无人的仅深圳、武汉等少数城市。政策的每一步松动，都可能改变市场格局。小马智行在北京的深厚积累，文远知行在粤港澳大湾区的先发优势，都可能成为政策红利释放时的关键筹码。

当小马智行与文远知行在港股舞台展开较量，我们看到的不仅是两家公司的竞争，更是中国自动驾驶技术从实验室走向商业化的缩影。无论谁先敲响上市钟声，真正的赢家将是推动整个行业前进的创新力量。正如Waymo CEO德米特里·多尔戈夫所言："自动驾驶不是零和游戏，而是需要全行业共同攻克的人类难题。"

在这场改变人类出行方式的革命中，IPO只是中途站。真正的终点，是Robotaxi驶出试点区域，驶入每个普通人的日常生活。那时，我们或许才能真正评判：谁才是这场智能出行革命的最终赢家。