空间点拟合平面

http://blog.sina.com.cn/s/blog_88a992250100u317.html

http://www.ilovematlab.cn/thread-40115-1-1.html

http://www.ilovematlab.cn/thread-24180-1-1.html

http://www.mathworks.cn/searchresults/?search_submit=matlabcentral&query=Plane+fitting&q=Plane+fitting&c%5B%5D=matlabcentral

http://zhidao.baidu.com/link?url=fdZulSKNgf_om-FCG7wkDeLm0zTl0XtO3BraSWBje5swDAwVDIpppL83FR4pgdc5xypNSzdIG7z5kSzeMuptbK

### 使用 HALCON 进行多点拟合平面 在 HALCON 中,可以利用 `fit_plane_point` 操作符来实现通过多个三维坐标点拟合一个最佳匹配的平面。此操作符接收一系列空间中的离散并计算这些所定义的最佳拟合平面参数。 为了完成这项任务,通常需要先获取一组代表目标表特征的3D云数据[^1]。这可以通过多种方式获得,比如使用结构光扫描仪或其他类型的3D传感器设备采集物体表上若干位置处的高度信息;也可以是从已有的图像经过处理得到相应的深度图再转换成云形式。 一旦拥有了足够的3D集之后,就可以调用 `fit_plane_point` 函数来进行平面拟合: ```cpp * 假设已经有一个包含N个的数组 Rows, Cols 和 Zs 表示各的位置 gen_empty_obj (PlaneObject) for i := 0 to N-1 by 1 * 将每一个加入到 PlaneObject 对象中 concat_obj (Row[i], Col[i], Z[i], PlaneObject, PlaneObject) endfor * 执行平面拟合算法 fit_plane_point (PlaneObject, 'mean', NormalVectorX, NormalVectorY, NormalVectorZ, Distance) * 输出结果 disp_message (WindowHandle, "Normal Vector: [" + RealToString(NormalVectorX) + ", " + RealToString(NormalVectorY) + ", " + RealToString(NormalVectorZ) + "]", 'window', 12, 12, 'true', 'false') disp_message (WindowHandle, "Distance from Origin: " + RealToString(Distance), 'window', 12, 36, 'true', 'false') ``` 上述代码片段展示了如何创建一个由给定组成的对象,并对该组执行平面拟合运算以求得法向量和平面距离原的距离值。这里使用的 `'mean'` 参数指定了采用平均最小二乘法作为优化准则。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值