matlab学习笔记：三维场景重建在matlab2014a版和matlab2013a版比较

matlab2014a增加了一些功能：

1、增加了标定函数，能够直接实现摄像机标定，不用再另外加入标定工具箱了。

2、2014版的disparity函数生成的视差直接是亚像素级的；而13版的Dbasic是像素级的，需要额外计算亚像素；

3、2014版的程序视差图生成的真快啊，13版的却跑了半小时。

4、2014版直接给出了2幅图像的校正函数rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams)，而13版需要自己编写。

注意：

1、matlab2014a提供标定箱应用的是单个相机的标定，不是双目的。