pico_k210物体检测

1.k210和pico通信

1.1 实验前提

本教程使用的是pico,k210要运行K210-AI（stm32_pico_arduino）里面的程序才能开始实验

pico *1

k210视角模块 1(要有sd卡（里面有带AI的模型）、摄像头)

usb转ttl模块1

1.2 实验接线

接线如图所示：

 

1.3主要代码解析

u1 = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(8), rx=Pin(9), bits=8, parity=None, stop=0)  # 设置波特率和串口号
​
k210_data_class = 0     #例程编号
k210_data_x = 0         #横坐标
k210_data_y = 0         #纵坐标
k210_data_w = 0         #宽度
k210_data_h = 0         #长度
k210_data_id = 0        #标签
k210_data_msg = ""      #信息
​
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while True: