5、人工神经网络的多元发展与应用

人工神经网络的多元发展与应用

1. 神经网络基础要点

在实际应用中,神经网络的构建与训练有其独特的方法和要点。有时模糊逻辑系统等同于神经网络,我们可先依据对实际系统的先验知识和理解,获取研究对象输入与输出间的模糊关系。基于此关系初步定义神经网络结构,再通过验证采样数据逐步修改和完善。这样,神经网络模型的结构和属性参数能与研究对象的系统特性良好对应匹配。

神经网络训练的本质是在特定数据环境中进一步模拟实际系统输入与输出的映射关系。对于已训练的网络,若数据环境显著变化,就必须重新训练网络,重新确定研究对象的新映射关系,以确保网络的泛化能力。对于给定的一组样本数据,我们要研究如何合理分类学习样本和测试样本,从而在整个样本集中学习获得神经网络的最小近似误差。

2. 前馈神经网络的广泛应用

前馈神经网络无需事先构建精确的数学或物理模型来解决问题,因此广泛应用于缺乏先验理论知识或难以构建精确模型的领域,如科研、工程计算和日常生活等方面。其重要且成功的应用如下:
- 模式识别 :这是前馈神经网络最早且最成功的应用之一。神经网络通过学习训练样本集,能自动提取和记忆各种样本模式的本质特征,通过自适应组合多个特征形成判别函数,解决复杂的模式识别问题,如机械故障自动诊断、文字字符识别、石油地质研究中的沉积微相判别和音素识别等。
- 分类与聚类 :在信号处理和组合分析中常见。有确定类别时的样本分类称为“分类”,类别数未知时合理合并样本为类别的过程称为“聚类”。BP网络在分类时像具有学习和自适应机制的分类器;自组织映射神经网络等前馈网络采用自组织竞争学习算法,是优秀的聚类器,广泛应用于数

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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