SAE J1850 CRC-8校验

u8 CRC8(u8 *u8_data,u8 u8_len)
{
u8 i, j;
u8 u8_crc8;
u8 u8_poly;


u8_crc8 = 0xFF;
u8_poly = 0x1D;


for (i = 0; i < u8_len; i++)
{
u8_crc8 ^= u8_data[i];


for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (u8_crc8 & 0x80)
{
u8_crc8 = (u8_crc8 << 1) ^ u8_poly;
}
else
{
u8_crc8 <<= 1;
}
}
}


u8_crc8 ^= (u8)0xFF;
return u8_crc8;

}

举例： 00 00 00 00 结果为0X59

              ff ff      ff   ff 结果为0X74

             F2 01 83   结果为 0X37